論文 - 古荘　純次

Development of Horse-type Quadruped Robot -Report1,Development of Mechanism and Control System of Quadruped Robot PONY- 査読

S.Makita and J.Furusho

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.15 ( No.4 )   442 - 450   2003年

高速域訓練を目的とした等運動性訓練・評価システム（ERブレーキを用いたシステム） 査読

菊池武士，古荘純次，小田邦彦

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.686 )   2723 - 2728   2003年

Influence of Electrode Configuration and Liquid Crystalline Polymer Type on Electrorheological Effect 査読

N.Takesue, J.Furusho and A.Inoue

Journal of Applied Physics   Vol.94 ( No.8 )   5367 - 5373   2003年

Development of Rehabilitation Robot System with Functional Fluid Devices for Upper Limbs 査読

J.Furusho, K.Koyanagi, U.Ryu, A.Inoue, K.Oda

Proceedings of The Eighth International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2003)   31 - 34   2003年

Development of Rehabilitation System for the Upper Limbs in a NEDO Project 査読

K.Koyanagi, J.Furusho, U.Ryu, A.Inoue

Proceedings of the 2003 IEEE InternationalConference on Robotics & Automation (ICRA 2003)   4016 - 4022   2003年

Development of Isokinetic Exercise Machine Using ER Brake 査読

T.Kikuchi, J.Furusho, K.Oda

Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2003)   214 - 219   2003年

Analytic and Experimental Study on Fast Response MR-Fluid Actuator 査読

N.Takesue, J.Furusho, Y.Kiyota

Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2003)   202 - 207   2003年

Rehabilitation System with 3-D Exercise Machine for Upper Limb 査読

K.Koyanagi , J.Furusho, U.Ryu, A.Inoue

Proceedings of The 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003)   1222 - 1227   2003年

Development of 2-D Force Display System Using MR Actuators 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho, K.Koyanagi, S.Kimura

Proceedings of the 13th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2003)   185 - 190   2003年

3-D Rehabilitation Robot System for the Upper Limbs and its Force Display Techniques 査読

K.Koyanagi, Y.Imada, J.Furusho, U.Ryu, A.Inoue, K.Takenaka

Proceedings of the 13th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2003)   215 - 221   2003年

医学教育への応用が可能な広動作域・高出力を持つ力感覚提示システムに関する研究 査読

小柳 健一, 古荘 純次, 笠 潮, 井上 昭夫

ＶＲ医学（日本ＶＲ医学会誌）   Vol.1 ( No.1 )   64 - 71   2002年

Electrorheological Effects of Liquid Crystalline Polymers on One-Sided Pattern Electrodes 査読

N.Takesue, J.Furusho and A.Inoue

Journal of Applied Physics   Vol.91 ( No.3 )   1618 - 1623   2002年

ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究 査読

古荘純次, 坂口正道, 武居直行

日本ロボット学会誌   Vol.20 ( No.1 )   77 - 84   2002年

粒子系ER流体を用いた等運動性訓練・評価システム 査読

古荘純次，菊池武士，小田邦彦

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.68 ( No.672 )   2418 - 2424   2002年

歯付ベルト駆動サーボ系の周期的速度変動の外乱オブザーバによる低減に関する研究 査読

李亨, 武居直行, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.68 ( No.676 )   3673 - 3680   2002年

Development of ER Brake and its Application to Passive Force Display 査読

J.Furusho, M.Sakaguchi, N.Takesue and K.Koyanagi

Journal of Intelligent Material Systems and Structures   Vol.13 ( No.7/8 )   425 - 429   2002年

ロボットの機構評価に関する一考察 -最終効果器の実現可能速度を表す多面体を用いた場合- 査読

牧田忍, 古荘純次

日本ロボット学会誌   Vol.20 ( No. 7 )   742 - 750   2002年

Development of New Controllable Damping Device for Robots and Mechatronics Systems 査読

N.Takesue, J.Furusho, A.Inoue

Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3655 - 3659   2002年

Velocity Control of Brake Using Particle-Type ER Fluid and Its Application to Isokinetic Exercise System 査読

T.Kikuchi, J.Furusho

Proceedings of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control   2   837 - 842   2002年

Rehabilitation Application of Force Display System Using ER Fluid 査読

K.Koyanagi, T.Inoue, J.Furusho

Proceedings of the Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2002)   2   831 - 836   2002年