論文 - 古荘　純次

Damping Properties of ER Fluid on Pattern Electrodes ---Consideration on Composition of Electrodes and Electric Field 査読

N.Takesue, J.Furusho, A.Inoue

Proceedings of the Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2002)   734 - 738   2002年

Comparison of Two-Inertia Systems with Torque/Acceleration Feedbacks 査読

N.Takesue, J.Furusho

Proceedings of the Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2002)   438 - 442   2002年

Study on Suppression of Low and High Periodic Transfer Variation of Servo System Using Timing Belt Drives 査読

H.Lee, N.Takesue, J.Furusho

Proceedings of the Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2002)   414 - 419   2002年

Transition and Trot gait of Horse-type Quadruped Robot 査読

S.Makita, M.Hisano, T.Kodera, Y.Yamaguti, J.Furusho

Proceedings of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control   1   385 - 390   2002年

Fast response mr-fluid actuator 査読

N.Takesue, J.Furusho, Y.Kiyota

Proceedings of SICE Annual Conference 2002（CD-ROM）   2002年

Study on High Safety Actuator for Force Display 査読

K.Koyanagi, J.Furusho

Proceedings of SICE Annual Conference 2002   3118 - 3123   2002年

ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの 開発に関する基礎研究 査読

坂口正道, 古荘純次, 元田英一

日本ロボット学会誌   Vol.19 ( No.5 )   612 - 619   2001年

片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 （第1報，その概念と基礎特性） 査読

武居直行, 古荘純次, 坂口正道, 井上昭夫

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.67 ( No.653 )   73 - 78   2001年

小形ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究 査読

坂口正道, 武居直行, 音羽健一郎, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.67 ( No.655 )   759 - 766   2001年

Modeling and motion control of ER actuator 査読

M. Sakaguchi, G. Zhang and J. Furusho

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.13 ( No.1 )   80 - 87   2001年

Development of a Robot for Evaluating Tennis Rackets 査読

J. Furusho, M. Sakaguchi, N. Takesue, F. Sato, T. Naruo and H. Nagao

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.13 ( No.1 )   74 - 79   2001年

二慣性系の慣性比と振動減衰性に関する一考察 査読

武居直行, 古荘純次

電気学会論文誌Ｄ   Vol.121-D ( No.2 )   283 - 284   2001年

MR流体アクチュエータの開発とその制御実験 査読

武居直行, 古荘純次, 坂口正道, 清田友礎

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.67 ( No.663 )   3525 - 3532   2001年

Basic Experiments and Torque Control of MR-Fluid Actuator 査読

N.Takesue, J.Furusho and M.Sakaguchi

Proceedings of the 32nd ISR (International Symposium on Robotics)   1158 - 1162   2001年

Passive force display using ER brakes and its control experiments 査読

M.Sakaguchi, J.Furusho, N.Takesue

Proceedings of the 2001 IEEE Virtual Reality Conference   7 - 12   2001年

ER Effects of Liquid Crystalline Polymers on One-Sided Pattern Electrodes 査読

N.Takesue, M.Sakaguchi, J.Furusho, A.Inoue

Proceedings of the 8th Internatinal Conference on ER Fluids and MR Suspensions   174 - 179   2001年

Development of ER Brake and its Application to Passive Force Display 査読

J.Furusho, M.Sakaguchi, N.Takesue, K.Koyanagi

Proceedings of the 8th Internatinal Conference on ER Fluids and MR Suspensions   57 - 62   2001年

Improvement of Response Properties of MR-Fluid Actuator by Torque Feedback Control 査読

N.Takesue, M.Sakaguchi, J.Furusho

Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4   3825 - 3830   2001年

両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御 査読

坂口正道, 章国光, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.66 ( No.645 )   1551 - 1558   2000年

ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発および その基礎的特性に関する検討 査読

武居直行, 章国光, 坂口正道, 古荘純次, 清沢芳秀

電気学会論文誌Ｄ   Vol.120-D ( No.1 )   29 - 37   2000年