論文 - 古荘　純次

Study on Force Display System Using Redundant Couple of ER Brakes 査読

K.Koyanagi, J.Furusho, L.C.Dong

Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3251 - 3256   2004年

High-Performance 2-D Force Display System using MR Actuators 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi

Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2911 - 2917   2004年

Development of a 3-D Rehabilitation System for the Upper Limbs in a NEDO Project 査読

J.Furusho, K.Koyanagi, K.Nakanishi, Y.Fujii, U.Ryu, S.Takenaka

Proceedings of the Seventh International Conference on Motion and Vibration Control (CD-ROM)   2004年

Development of a Force Display System Using MR Actuators and its Application to Rehabilitation Robot 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi

Proceedings of the Seventh International Conference on Motion and Vibration Control (CD-ROM)   2004年

Application of Liquid Crystalline Polymer for A New Linear Guide System with Electrically Controllable Damping　and Its Performances Evaluation 査読

Jian Zhang, Junji Furusho, Masaki Uda, Toshiaki Yamaguchi

The First International Conference on Positioning Technology   291 - 296   2004年

Polishing Using ER Slurry on One-sided Patterned Electrodes 査読

T.Kikuchi, J.Fujiwara, J.Furusho, A.Inoue

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (ERMR04)   943 - 949   2004年

Development of A New Linear Guide System with Electrically Controllable Damping Using Liquid Crystalline Polymer 査読

J.Zhang, J.Furusho, M.Uda, and T.Yamaguchi

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions(ERMR04)   902 - 908   2004年

Development of a 3-D Rehabilitation System for the Upper Limbs using ER Actuator s in a NEDO Project 査読

J.Furusho, K.Koyanagi, K.Nakanishi, U.Ryu, S.Takenaka, A.Inoue

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions(ERMR04)   735 - 741   2004年

Direct-Drive Motor System with Particle-Type ER Fluid Damper 査読

K.Koyanagi, J.Furusho

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions(ERMR04)   616 - 622   2004年

Development of High-Performance MR Actuator and its Application to 2-D Force Dis play 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions(ERMR04)   567 - 573   2004年

電動アシスト自転車用統合シミュレータの開発 査読

角谷和重，古荘純次

電気学会論文誌（Ｄ編）   Vol.123 ( Vol.11 )   1330 - 1338   2003年

力覚提示システムのためのコンパクト型歯付ベルト駆動系の特性に関する研究 査読

李亨, 小柳健一, 増冨達明, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.677 )   132 - 139   2003年

二慣性系の慣性比と振動制御に関する一考察-駆動伝達リプルの振動抑制効果- 査読

武居直行, 古荘純次, 岩越邦男

電気学会論文誌   Vol.123 ( No.2 )   149 - 155   2003年

馬型4足歩行ロボットの開発（第1報，PONYの機構開発および制御システム） 査読

牧田忍，古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.677 )   140 - 147   2003年

馬型4足歩行ロボットの開発（第2報，PONYによるトロット歩行実験） 査読

牧田忍，西村大輔，古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.677 )   148 - 155   2003年

高速応答MR流体アクチュエータに関する研究 査読

武居直行, 古荘純次, 清田友礎

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.681 )   1342 - 1349   2003年

Development of Rehabilitation Robot System with Functional Fluid Devices for Upper Limbs 査読

J. Furusho, K. Koyanagi, U. Ryu, A. Inoue and K. Oda

International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems   Vol.4 ( No.2 )   23 - 27   2003年

サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究 査読

李亨，武居直行，古荘純次，田中秀明

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.681 )   1350 - 1357   2003年

片側パターン電極における均一系ER流体のER効果（第２報，電極構成によるER効果の比較考察と均一系ER流体の種類による特性比較） 査読

武居直行，古荘純次，井上昭夫，吉村一郎

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.684 )   2011 - 2017   2003年

片側パターン電極における均一系ER流体のER効果（第３報，粘性概算法の提案

武居直行，古荘純次，折原宏，井上昭夫，吉村一郎

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.684 )   2018 - 2025   2003年