論文 - 古荘　純次

MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム 査読

小田邦彦，菊池武士，大山裕基，古荘純次

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   176 - 181   2010年

上肢リハビリテーション支援システムPLEMOの脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価 査読

小澤拓也, 菊池武士, 古荘純次, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   147 - 155   2010年

MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム 査読

小田邦彦, 菊池武士,大山裕基, 古荘純次

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   176 - 181   2010年

2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究 査読

小田邦彦, 小柳健一, 古荘純次

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   162 - 168   2010年

身体重心制御機構を搭載した体重免荷型トレッドミルの開発 査読

小澤拓也, 西尾大輔, 古荘純次, 谷田惣亮, 菊池武士

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   156 - 161   2010年

Leg-robot with MR Clutch to realize virtual spastic movements 査読

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Sayo Yamaguchi and Junji Furusho

Journal of Intelligent Material Systems and Structures   2009年

高分子液晶系ER流体を用いたダンピング制御可能なリニアガイドシステムの高せん断速度域における性能評価 査読

菊池武士，古荘純次，山口利明，張剣，宇田昌樹

日本フルードパワーシステム学会論文集   Vol.40 ( No.1 )   1 - 7   2009年

三次元上肢リハビリテーションシステムの開発, 第3報：VR技術の応用とその臨床的予備試験を通じた検討 査読

小柳健一，古荘純次，中西和彦，笠潮，竹中重和，井上昭夫

日本ロボット学会誌   Vol.27 ( No.1 )   79 - 86   2009年

コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発 査読

菊池武士，小田邦彦，山口紗代，古荘純次

日本ロボット学会誌   Vol.27 ( No.8 )   2009年

冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムに関する基礎研究（性能評価方法の提案及び衝突感覚の力覚提示） 査読

金英，菊池武士，古荘純次，赤井弘樹

日本フルードパワーシステム学会論文集   Vol.40 ( No.5 )   79 - 86   2009年

MR流体クラッチ型アクチュエータを用いた持ち上げ動作のパワーアシストに関する基礎研究 査読

菊池武士，池田健一，古荘純次

日本フルードパワーシステム学会論文集   Vol.40 ( No.4 )   72 - 78   2009年

Clinical Tests for Detecting Synergy Movements and Clinical Understanding of Stroke Patients Using PLEMO System with Sensor Grip Device 査読

Takuya Ozawa, Takehito kikuchi, Junji Furusho, Kazuki Fukushima, Takahiro Fukuda, Sosuke Tanida, Takamitsu Fujikawa, and Shigeaki Kano

International Journal of Automation Technology   Vol.3 ( No.5 (Special Issue on Manufacturing on Biomedical) )   551 - 560   2009年

Synthesis of Single Crystalline Fe Fine Particles and their Magnetorheology 査読

Junichi Noma, Hiroya Abe, Makio Naito, Takehito Kikuchi, Junji Furusho

Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics   180 - 181   2009年

Development of Leg-Robot for Simulation of Spastic Movement with Compact MR Fluid Clutch 査読

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Junji Furusho

Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)   1903 - 1908   2009年

Development of Isokinetic Exercise System Using High Performance MR Fluid Brake 査読

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Yuuki Ohyama, Shiro Isozumi, Junji Furusho

Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009) (CD-ROM)   We3A.1   2009年

A Basic Study on Passive Force Display and Rehabilitation System with Redundant Brakes 査読

Ying Jin, Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Suguru Takashima

Proceedings of the 2009 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2009)   2009年

Development of Evaluation System of the Motor Function for Upper Limbs Using 3-D Rehabilitation Robot EMUL and Near-Infrared Spectroscopy NIRS 査読

Makoto Haraguchi, Takehito Kikuchi, Masahito Mihara, Megumi Hatakenaka, Ichiro Miyai, Junji Furusho

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   566 - 570   2009年

Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis (I-AFO) and its application for a Patient of Guillain-Barre Syndrome 査読

Sosuke Tanida, Takehito Kikuchi, Taigo Kakehashi, Kikuko Otsuki, Takuya Ozawa, Takamitsu Fujikawa, Takashi Yasuda, Junji Furusho, Shoji Morimoto, Yasunori Hashimoto

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   857 - 862   2009年

Initial Clinical Tests for Assessment Models of Synergy Movements of Stroke Patients Using PLEMO System with Sensor Grip Device 査読

Takuya Ozawa, Takehito Kikuchi, Kazuki Fukushima, Fukuda Takahiro, Sosuke Tanida, Takamitsu Fujikawa, Shigeaki Kano, Hiroaki Akai, Junji Furusho

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   873 - 878   2009年

"Hybrid-PLEMO", Rehabilitation System for Upper limbs with Active / Passive Force Feedback, and Its Application for Facilitation Techniques 査読

Takehito Kikuchi, Takuya Ozawa, Hiroki Akai, Junji Furusho

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   781 - 786   2009年