論文 - 古荘　純次

Rehabilitation Systems for Upper Limbs with High Safety 査読

Takehito Kikuchi, Junji Furusho

Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY:PRESENT STATE AND FUTURE TECHNICAL AND CLINICAL CHALLENGES   13 - 14   2007年

Development of Shear Type Compact MR Brake for the Intelligent Ankle-Foot Orthosis and Its Control (Research and Development in NEDO for Practical Application of Human Support Robot) 査読

Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Miwa Tokuda, Taigo Kakehashi, Kenichi Ikeda, Shouji Morimoto, Yasunori Hashimoto, Hiroki Tomiyama, Akio Nakagawa, Yasushi Akazawa

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007 (USB Memory)   89 - 94   2007年

6-DOF Rehabilitation Support System for Upper Limbs including Wrists “Robotherapist” with Physical Therapy 査読

Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Yuuki Ohyama, Tomoko Morita, Naoto Shichi, Ying Jin, Akio Inoue

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007 (USB Memory)   304 - 309   2007年

Development of a 6-DOF Rehabilitation Robot and its Software for Clinical Evaluation Based on Virtual Reality 査読

Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Kunihiko Oda, Ying Jin, Chengqiu Li, Tomoko Morita, Naoto Shichi, Yuki Ohyama, Akio Inoue

Proceedings of 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007 (CD-ROM)   1306 - 1309   2007年

Quasi-3-DOF Rehabilitation System for Upper Limbs: Its Force-Feedback Mechanism and Software for Rehabilitation 査読

Takehito Kikuchi, Hu Xinghao, Kazuki Fukushima, Kunihiko Oda, Junji Furusho, Akio Inoue:

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007 (USB Memory)   24 - 27   2007年

仮想迷路抜け課題を応用した上肢運動機能解析に関する考察 査読

小柳健一，古荘純次，小田邦彦

人間工学会誌   Vol.42 ( No.5 )   295 - 304   2006年

ブレーキ切り替えを含んだパッシブ型力覚提示による物体表面のなぞり 査読

小柳健一，古荘純次，森田智子

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol.11 ( No.1 )   11 - 18   2006年

インテリジェント義足足継手の研究開発（第2報，インテリジェント足継手一次試作機の開発) 査読

李成求，古荘純次，小柳健一，森本正治，中垣聡子，落合公大，中川昭夫，赤澤康史，橋本泰典

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.72 ( No.714 )   493 - 498   2006年

パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム 査読

小柳健一, 古荘純次, 森田智子

日本ロボット学会誌   Vol.24 ( No.1 )   124 - 130   2006年

脳卒中片麻痺患者に対する上肢機能訓練装置の使用経験 査読

宮越浩一，道免和久，小山哲夫，古荘純次，小柳健一

リハビリテーション医学（日本リハビリテーション医学会誌）   Vol.43 ( No.6 )   347 - 352   2006年

Control Using Joint Torque Sensor of Robot Arm with Two Inertia Resonance (Comparison with Control Using State-Estimation Observer) 査読

N.Takesue, J.Furusho and K.Fujinaga

Electrical Engineering in Japan(Translated from Denki Gakkai Ronbunshi)   Vol.156 ( No.2 )   75 - 84   2006年

Development of needle insertion sytem for liver with curved multi-tube system 査読

J.Furusho, M Terayama, H.Tanaka, M.Monden

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   Vol.1 ( Suppl.1 )   507 - 507   2006年

Curved Multi-tube System for Fetal Blood Sampling and Treatments of Organs like Brain and Breast 査読

J.Furusho, T.Katsuragi, T.Kikuchi, T.Suzuki, H.Tanaka, Y.Chiba, H.Horio

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   Vol.1 ( Suppl.1 )   223 - 226   2006年

片側パターン電極における低分子液晶のＥＲ効果 査読

菊池武士，井上昭夫，古荘純次，川向良平

日本機械学会論文集(Ｃ編)   Vol.72 ( No.718 )   1967 - 1973   2006年

インテリジェント義足足継手の研究開発（第３報，インテリジェント足継手二次試作機の開発および歩行実験） 査読

李成求，森本正治，古荘純次，小柳健一，徳田美和, 中川昭夫, 赤澤康史, 橋本泰典

日本機械学会論文集(Ｃ編)   Vol.72 ( No.720 )   2533 - 2539   2006年

Development of a 6-DOF Force Display System Using ER Actuator with High-Safety 査読

Junji Furusho, Xinghao Hu, Takehito Kikuchi, Kenji Nakayama, Yuhei Yamaguchi, Chengqiu Li, Naoto Shichi, Akio Inoue, Ushio Ryu

Proceedings of the ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications 2006 (ACM VRCIA 2006) (CD-ROM)   405 - 408   2006年

Development of a 6-DOF Force Display System with High Safety and its Application to Rehabilitation 査読

J.Furusho, N.Shichi, X.Hu, T.Kikuchi, K.Nakayama, C.Li, Y.Yamaguchi, A.Inoue, U.Ryu

Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   962 - 967   2006年

Research and Developement of the Intelligently-Controlled Prosthetic Ankle Joint 査読

Chengqiu Li, Tokuda Miwa, Junji Furusho, Shoji Morimoto, Kenichi Koyanagi, Akio Nakagawa, Yasushi Akazawa, Yasunori Hashimoto

Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   1114 - 1119   2006年

Research and Development of the Intelligent Prosthetic Ankle Joint with a MR Linear Brake 査読

C.Li, J.Furusho, S.Morimoto, M.Tokuda, Y.Hasimoto

Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions   534 - 540   2006年

A 6 DOF Rehabilitation Robot Using ER Actuators and Its Software Based on Virtual Reality 査読

J.Furusho, X.Hu, A.Inoue, U.Ryu, K.Nakayama, Y.Yamaguchi, C.Li, T.Katsuragi, N.Shichi

Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions   70 - 70   2006年