論文 - 古荘　純次

Passive-Type Rehabilitation Systems for Upper Limbs with MR Fluid Brake and Its Training Software 査読

Makoto Haraguchi, Junji Furusho

EMBC 2013 (The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society)   2013年7月

Passive-type Rehabilitation System for Upper Limbs Which Can Display the Exact Resistance Force in the Orientation Opposite to Hand Motion

Makoto Haraguchi, Junji Furusho

ICORR 2013 (the 13th International Conference on Rehabilitation Robotics)   2013年6月

Development of Rehabilitation System for Upper Limbs: PLEMO-P3 System for Hemiplegic Subject (Moter Funtion Test for Assessment and Training, and Research for Development of Practical Type) 査読

Takuya Ozawa, Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Kazuki Fukushima, Sousuke Tanida, Takamitsu Fujikawa

Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   136 - 144   2013年2月

Development of Rehabilitation Systems for Upper-Limbs and Lower-Limbs Using Functional Fluids 査読

Junji Furusho, Hiroyuki Kojima, Kazuma Yoshimura

Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2012 (APOSM2012)   2012年5月

任意のリンク姿勢において逆向き手先抵抗力を提示可能なパッシブ型力覚提示システム「Neo-PLEMO」の研究開発 査読

古荘純次，川谷亮治，原口 真

日本機械学会論文集(C偏)   78 ( 786 )   187 - 198   2012年2月

Basic Research of "MR-PLEMO": 2-D Passive-Type Rehabilitation System for Upper Limbs Using MR Fluid Brake 査読

Makoto Haraguchi, Junji Furusho

Journal of Robotics and Mechatronics   24 ( 5 )   743 - 753   2012年

2-D Force Display System with Redundant ER Fluid Brake Aimed at Rehabilitation Support System for Upper Limbs 査読

Makoto Haraguchi, Junji Frusho, Ryoji Kawatani

Journal of Robotics and Mechatronics   24 ( 5 )   731 - 742   2012年

Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs : EMUL, Robotherapist, and PLEMO 査読

Junji FURUSHO, Takehito KIKUCHI, Makoto HARAGUCHI

SELECTED PAPERS FROM THE JAPANESE CONFERENCE ON THE ADVANCEMENT OF ASSISTIVE AND REHABILITATION TECHNOLOGY (Ed.by H.Ohnabe, M.Kubo, D.Collins and R.Cooper)   84 - 92   2011年

3次元上肢機能回復訓練支援装置 EMULと脳機能計測法 NIRSを用いた追従訓練評価システム 査読

原口真, 菊池武士, 三原雅史, 畠中めぐみ, 宮井一郎, 古荘純次

日本機械学会論文集(C編)   Vol.76 ( No.764 )   942 - 948   2010年4月

Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator 査読

Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma,Makio Naito and Nicolas Lauzier

Advanced Robotics   Vol.24 ( No.10 )   1489 - 1502   2010年

ＭＲ流体ブレーキを用いた２次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する研究 査読

原口真, 西脇和弘, 古荘純次, 金英

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   169 - 175   2010年

Magnetorheology of colloidal dispersion containing Fe nanoparticles synthesized by the arc-plasma method 査読

Junichi Noma, Hiroya Abe, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Makio Naito

Journal of Magnetism and Magnetic Materials   Vol.322   1868 - 1871   2010年

冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究 (第１報 力覚提示能力に関する解析) 査読

原口真, 金英, 古荘純次

日本機械学会論文集(C編)   Vol.76 ( No.761 )   142 - 150   2010年

Design and Development of Compact Magnetorheological Fluid Clutch (CMRFC) with Multi-layered Disks and Micro-sized Gaps 査読

Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma,and Makio Naito

Journal of the Society of Rheology, Japan(日本レオロジー学会誌)   Vol.38 ( No.1 )   17 - 22   2010年

コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具３次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用 査読

谷田惣亮，菊池武士，大月喜久子，安田孝志，古荘純次，小澤拓也，藤川孝満，森本正治

日本生体医工学会誌   Vol.48 ( No.1 )   50 - 58   2010年

脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムＰＬＥＭＯ－Ｐ３の研究開発（運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討） 査読

小澤拓也, 古荘純次, 菊池武士, 赤井弘樹, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照

日本機械学会論文集(C編)   Vol.76 ( No.762 )   323 - 330   2010年

低電圧駆動ERブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発 査読

原口真，小林弘，井上昭夫，古荘純次

日本レオロジー学会誌   Vol.38 ( No.2 )   99 - 105   2010年

脳卒中片麻痺の臨床評価に基づく上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発-Burunnstrom Recovery Stageを用いた評価システムの検討- 査読

小澤拓也, 菊池武士, 古荘純次, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照

日本実験力学会誌   Vol.10 ( No.1 )   89 - 95   2010年

Leg-Robot for demonstration of spastic movements of brain-injured patients with compact MR fluid clutch 査読

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda and Junji Furusho

Advanced Robotics   Vol.24 ( No.4 )   671 - 686   2010年

コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究 査読

谷田惣亮，菊池武士，古荘純次，小澤拓也, 大月喜久子, 藤川孝満，森本正治，橋本泰典

バイオメカニズム学会誌   Vol.34 ( No.2 )   124 - 131   2010年

MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム 査読

小田邦彦，菊池武士，大山裕基，古荘純次

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   176 - 181   2010年

上肢リハビリテーション支援システムPLEMOの脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価 査読

小澤拓也, 菊池武士, 古荘純次, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   147 - 155   2010年

MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム 査読

小田邦彦, 菊池武士,大山裕基, 古荘純次

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   176 - 181   2010年

2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究 査読

小田邦彦, 小柳健一, 古荘純次

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   162 - 168   2010年

身体重心制御機構を搭載した体重免荷型トレッドミルの開発 査読

小澤拓也, 西尾大輔, 古荘純次, 谷田惣亮, 菊池武士

日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建）   Vol.10 ( No.2 )   156 - 161   2010年

Leg-robot with MR Clutch to realize virtual spastic movements 査読

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Sayo Yamaguchi and Junji Furusho

Journal of Intelligent Material Systems and Structures   2009年

高分子液晶系ER流体を用いたダンピング制御可能なリニアガイドシステムの高せん断速度域における性能評価 査読

菊池武士，古荘純次，山口利明，張剣，宇田昌樹

日本フルードパワーシステム学会論文集   Vol.40 ( No.1 )   1 - 7   2009年

三次元上肢リハビリテーションシステムの開発, 第3報：VR技術の応用とその臨床的予備試験を通じた検討 査読

小柳健一，古荘純次，中西和彦，笠潮，竹中重和，井上昭夫

日本ロボット学会誌   Vol.27 ( No.1 )   79 - 86   2009年

コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発 査読

菊池武士，小田邦彦，山口紗代，古荘純次

日本ロボット学会誌   Vol.27 ( No.8 )   2009年

冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムに関する基礎研究（性能評価方法の提案及び衝突感覚の力覚提示） 査読

金英，菊池武士，古荘純次，赤井弘樹

日本フルードパワーシステム学会論文集   Vol.40 ( No.5 )   79 - 86   2009年

MR流体クラッチ型アクチュエータを用いた持ち上げ動作のパワーアシストに関する基礎研究 査読

菊池武士，池田健一，古荘純次

日本フルードパワーシステム学会論文集   Vol.40 ( No.4 )   72 - 78   2009年

Clinical Tests for Detecting Synergy Movements and Clinical Understanding of Stroke Patients Using PLEMO System with Sensor Grip Device 査読

Takuya Ozawa, Takehito kikuchi, Junji Furusho, Kazuki Fukushima, Takahiro Fukuda, Sosuke Tanida, Takamitsu Fujikawa, and Shigeaki Kano

International Journal of Automation Technology   Vol.3 ( No.5 (Special Issue on Manufacturing on Biomedical) )   551 - 560   2009年

Synthesis of Single Crystalline Fe Fine Particles and their Magnetorheology 査読

Junichi Noma, Hiroya Abe, Makio Naito, Takehito Kikuchi, Junji Furusho

Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics   180 - 181   2009年

Development of Leg-Robot for Simulation of Spastic Movement with Compact MR Fluid Clutch 査読

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Junji Furusho

Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)   1903 - 1908   2009年

Development of Isokinetic Exercise System Using High Performance MR Fluid Brake 査読

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Yuuki Ohyama, Shiro Isozumi, Junji Furusho

Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009) (CD-ROM)   We3A.1   2009年

A Basic Study on Passive Force Display and Rehabilitation System with Redundant Brakes 査読

Ying Jin, Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Suguru Takashima

Proceedings of the 2009 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2009)   2009年

Development of Evaluation System of the Motor Function for Upper Limbs Using 3-D Rehabilitation Robot EMUL and Near-Infrared Spectroscopy NIRS 査読

Makoto Haraguchi, Takehito Kikuchi, Masahito Mihara, Megumi Hatakenaka, Ichiro Miyai, Junji Furusho

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   566 - 570   2009年

Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis (I-AFO) and its application for a Patient of Guillain-Barre Syndrome 査読

Sosuke Tanida, Takehito Kikuchi, Taigo Kakehashi, Kikuko Otsuki, Takuya Ozawa, Takamitsu Fujikawa, Takashi Yasuda, Junji Furusho, Shoji Morimoto, Yasunori Hashimoto

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   857 - 862   2009年

Initial Clinical Tests for Assessment Models of Synergy Movements of Stroke Patients Using PLEMO System with Sensor Grip Device 査読

Takuya Ozawa, Takehito Kikuchi, Kazuki Fukushima, Fukuda Takahiro, Sosuke Tanida, Takamitsu Fujikawa, Shigeaki Kano, Hiroaki Akai, Junji Furusho

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   873 - 878   2009年

"Hybrid-PLEMO", Rehabilitation System for Upper limbs with Active / Passive Force Feedback, and Its Application for Facilitation Techniques 査読

Takehito Kikuchi, Takuya Ozawa, Hiroki Akai, Junji Furusho

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   781 - 786   2009年

Simulation of Clonic Movement with Leg-Robot Driven by Compact MR Fluid Clutch 査読

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Junji Furusho

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   80 - 85   2009年

Development of Isokinetic and Iso-contractile Exercise Machine "MEM-MRB" Using MR Brake 査読

Kunihiko Oda, Shiro Isozumi, Yuuki Ohyama, Kazuya Tamida, Takehito Kikuchi, Junji Furusho

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   6 - 11   2009年

A Performance Evaluation Method of a Passive-Type Force Display and Rehabilitation System with Redundant Brakes 査読

Junji Furusho, Ying Jin, Kunihiko Oda, Makoto Haraguchi, Takehito Kikuchi, Hiroki Akai

Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)   950 - 955   2009年

Development of Passive Force Display and Rehabilitation System for Upper Limbs Using Redundant Number of ER Fluid Brakes 査読

H.Kobayashi, J.Furusho, M.Haraguchi

Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics   118 - 121   2009年

Development of Compact MR Fluid Clutch / Brake (CMRFC/B) 査読

K.Otsuki, T.Kikuchi, J.Furusho, H.Abe, J.NOMA, M.Naito

Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics   172 - 173   2009年

Force Display and Rehabilitation for Upper Limbs System Using MR Fluid Brakes 査読

K.Nishiwaki, J.Furusho, M.Haraguchi, Y.Jin

Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics   174 - 175   2009年

Development of Muscle Training Machine " MEM-MRB" Using MR Fluid Brake 査読

S.Isozumi, J.Furusho, K.Oda, T.Kikuchi

Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics   176 - 177   2009年

Training Evaluation on Trajectory Tracking for Upper Limbs Using 3D Rehabilitation Robot " EMUL " with ER Fluid Actuator and a Functional NIRS 査読

M.Sonobe, M.Haraguchi, T.Kikuchi, J.Furusho, M.Mihara, M.Hatakenaka, I.Miyai

Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics   178 - 179   2009年

アクティブ・パッシブ兼用準三次元上肢リハビリ支援システム 「Hybrid-PLEMO」 査読

金英, 菊池武士, 福島一樹, 赤井弘樹, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.74 ( No.745 )   2099 - 2106   2008年

準３次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO（プレモ）」およびそのソフトウェアの研究開発 査読

菊池武士, 小田邦彦, 胡星皓, 福島一樹, 古荘純次, 井上昭夫

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol.13 ( No.1 )   79 - 87   2008年

下肢装具用足継手有限状態制御のためのMRブレーキの開発 査読

富山弘基，森本正治，中川昭夫，赤澤康史，古荘純次

バイオメカニズム   19   151 - 161   2008年

Leg-robot with MR Clutch to Realize Virtual Spastic Movements 査読

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Sayo Yamaguchi, Junji Furusho

Proceedings of 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions   79 - 79   2008年

Basic Study on Prediction of initial contact for intelligently controlled ankle foot orthosis (I-AFO) 査読

Takehito Kikuchi, Ikeda Kenichi, Kikuko Otsuki, Taigo Kakehashi, Junji Furusho

Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)   86 - 90   2008年

Leg-robot with MR Fluid Clutch and its Haptic Control for Virtual Spastic Movements 査読

Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Junji Furusho

Abstract of The 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics   1 - 2   2008年

6-DOF Stand-Alone Rehabilitation Robot "Robotherapist" and Its Applications to Stroke Survivors 査読

Yuuki Ohyama, Kunihiko Oda, Shiro Isozumi, Takehito Kikuchi, Junji Furusho

Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation   71 - 74   2008年

Study on Development of Active-Passive Rehabilitation System for Upper Limbs, "Hybrid-PLEMO" 査読

Hiroki Akai, Ying Jin, Takehito Kikuchi, Kazuki Fukushima, Junji Furusho

Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation   67 - 70   2008年

Mechanism Design and Software Based on Physiotherapy of Rehabilitation System for Upper Limbs: PLEMO-P1 査読

Kazuki Fukushima, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Takuya Ozawa

Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation   61 - 66   2008年

Development of Intelligent Ankle-Foot Orthosis with MR Fluid Brake and Control System for Gait Control 査読

Kikuko Otsuki, Takehito Kikuchi, Taigo Kakehashi, Kenichi Ikeda, Sousuke Tanida, Junji Furusho

Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation   57 - 60   2008年

Colloidal MR Fluid with Surface-Stabilized Fe Nanoparticles 査読

Hiroya Abe, Junichi Noma, Makio Naito, Takehito Kikuchi, Junji Furusho

Proceedings of 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions   40 - 40   2008年

Human-Friendly Compact MRF Actuator with High Safety 査読

Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Hiroya Abe, Makio Naito, Katsuhiro Hirata

Proceedings of 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs   11 - 14   2008年

Compact MR-fluid Clutch Device for Human-Friendly Actuator 査読

Takehito Kikuchi, Kenichi Ikeda, Kikuko Otsuki, Taigo Kakehashi, Junji Furusho

Proceedings of 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions   78 - 78   2008年

Study on Development of Its Mechanism of Rehabilitation System for Upper Limbs: PLEMO-P1 査読

Takehito Kikuchi, Kazuki Fukushima, Junji Furusho, Takuya Ozawa

Proceedings of 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions   18 - 18   2008年

Study on Development of Active-Passive Rehabilitation System for Upper Limbs: Hybrid-PLEMO 査読

Ying Jin, Takehito Kikuchi, Kazuki Fukushima, Hiroki Akai, Junji Furusho

Proceedings of 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions   15 - 15   2008年

Development of CMTD (Curved Multi-Tubed Device)-System III and its application to the needle-insertion for liver 査読

Junji Furusho, Hiroshi Kobayashi, Takehito Kikuchi, Tatsuro Yamamoto, Hidekazu Tanaka, Motokazu Terayama, Morito Monden

Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC08)   2508 - 2513   2008年

Measurement of Reaching Movement with 6-DOF Upper Rehabilitation System “Robotherapist" 査読

Shiro Isozumi, Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Naoto Shichi, Yuuki Ohyama

Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC08)   4262 - 4265   2008年

"Hybrid-PLEMO", Rehabilitation system for upper limbs with Active / Passive Force Feedback mode 査読

Takehito Kikuchi, Ying Jin, Kazuki Fukushima, Hiroki Akai, Junji Furusho

Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC08)   1973 - 1976   2008年

Development of the needle-insertion system for path-error correction in liver environment using a CMTD (Curved Multi-Tubed Device) 査読

Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Tatsuro Yamamoto, Hidekazu Tanaka, Hiroshi Kobayashi, Motokazu Terayama, Morito Monden

Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)   WA3-1   2008年

Development of the needle-insertion system for path-error correction using a CMTD(Curved Multi-Tubed Device) 査読

Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Hidekazu Tanaka, Hiroshi Kobayashi, Tatsuro Yamamoto, Motokazu Terayama, Morito Monden

Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM08)   938 - 942   2008年

Development of compact MRF clutches for human-friendly actuator 査読

Takehito Kikuchi, Ken'ichi Ikeda, Taigo Kakehashi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho

ROMANCY 17 Robot Design, Dynamics, and Control (Proceedings of ROMANSY2008)   359 - 364   2008年

6-DOF Upper Limbs Rehabilitation System "Robotherapist" and Its Application to Cerebellar Ataxia Assessment 査読

Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Yuuki Ohyama, Kunihiko Oda, Naoto Shichi, Shiro Isozumi

ROMANCY 17 Robot Design, Dynamics, and Control (Proceedings of ROMANSY2008)   373 - 380   2008年

The needle-insertion system into animal tissue with the curved multi-tube device 査読

Junji Furusho, Hiroshi Kobayashi, Hidekazu Tanaka, Takehito Kikuchi, Tatsuro Yamamoto, Motokazu Terayama, Morito Monden

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (Proceedings of CARS08)   3 ( 1 )   306 - 307   2008年

せん断型コンパクトMRブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の研究開発（第１報）せん断型コンパクトMRブレーキの開発と制御型短下肢装具への応用 査読

(10) 古荘純次，菊池武士, 森本正治，徳田 美和, 李成求，橋本康則, 中川昭夫, 赤澤康史

日本ロボット学会誌   Vol.25 ( No.6 )   867 - 873   2007年

準３次元リハビリテーション訓練支援システム「ＰＬＥＭＯ（プレモ）」の開発に関する基礎研究 査読

菊池武士, 古荘純次, 金英, 胡星皓, 福島一樹, 井上昭夫

ＶＲ医学（日本ＶＲ医学会誌）   Vol.5 ( No.1 )   24 - 31   2007年

Curved multi-tube device for path-error correction in a needle-insertion system 査読

Motokazu Terayama, Junji Furusho and Morito Monden

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery   Vol.3   125 - 134   2007年

ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes 査読

Takehito Kikuchi, Akio Inoue, Junji Furusho and Ryohei Kawamuki

International Journal of Modern Physics B   Vol.21 ( Nos.28 & 29 )   4988 - 4995   2007年

Development of Shear-type MR Brakes and their Application to Ankle-Foot Orthoses 査読

Junji Furusho, Chengqiu Li, Shouji Morimoto, Miwa Tokuda, Takehito Kikuchi, Yasunori Hashimoto

Proceedings of 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007 (CD-ROM)   1283 - 1287   2007年

3-D/Quasi-3-D Rehabilitation Systems for Upper Limbs Using ER Actuators with High Safety 査読

Makoto Haraguchi, Takehito Kikuchi, Ying Jin, Kazuki Fukushima, Junji Furusho, Akio Inoue

Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (CD-ROM)   1482 - 1487   2007年

Development of Quasi-3D-Rehabilitation-System, "Hybrid PLEMO" 査読

Ying Jin, Makoto Harguchi, Kazuki Fukushima, Takehito Kikuchi, Junji Furusho

Proceedings of The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2007)   323 - 326   2007年

3D Rehabilitation Systems for Upper Limbs Using ER Actuators with　High Safety: "EMUL", "Robotherapist" and "PLEMO-P1" 査読

Makoto Haraguchi ,Takehito Kikuchi ,Ying Jin, Junji Furusho ,Akio Inoue

Proceedings of 17th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2007)   258 - 263   2007年

Human-Friendly Compact MRF Actuator with High Safety 査読

Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Hiroya Abe, Makio Naito, Katsuhiro Hirata

Proceedings of the 4th Public Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs   129 - 132   2007年

Rehabilitation Systems for Upper Limbs with High Safety 査読

Takehito Kikuchi, Junji Furusho

Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY:PRESENT STATE AND FUTURE TECHNICAL AND CLINICAL CHALLENGES   13 - 14   2007年

Development of Shear Type Compact MR Brake for the Intelligent Ankle-Foot Orthosis and Its Control (Research and Development in NEDO for Practical Application of Human Support Robot) 査読

Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Miwa Tokuda, Taigo Kakehashi, Kenichi Ikeda, Shouji Morimoto, Yasunori Hashimoto, Hiroki Tomiyama, Akio Nakagawa, Yasushi Akazawa

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007 (USB Memory)   89 - 94   2007年

6-DOF Rehabilitation Support System for Upper Limbs including Wrists “Robotherapist” with Physical Therapy 査読

Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Yuuki Ohyama, Tomoko Morita, Naoto Shichi, Ying Jin, Akio Inoue

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007 (USB Memory)   304 - 309   2007年

Development of a 6-DOF Rehabilitation Robot and its Software for Clinical Evaluation Based on Virtual Reality 査読

Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Kunihiko Oda, Ying Jin, Chengqiu Li, Tomoko Morita, Naoto Shichi, Yuki Ohyama, Akio Inoue

Proceedings of 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007 (CD-ROM)   1306 - 1309   2007年

Quasi-3-DOF Rehabilitation System for Upper Limbs: Its Force-Feedback Mechanism and Software for Rehabilitation 査読

Takehito Kikuchi, Hu Xinghao, Kazuki Fukushima, Kunihiko Oda, Junji Furusho, Akio Inoue:

Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007 (USB Memory)   24 - 27   2007年

仮想迷路抜け課題を応用した上肢運動機能解析に関する考察 査読

小柳健一，古荘純次，小田邦彦

人間工学会誌   Vol.42 ( No.5 )   295 - 304   2006年

ブレーキ切り替えを含んだパッシブ型力覚提示による物体表面のなぞり 査読

小柳健一，古荘純次，森田智子

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol.11 ( No.1 )   11 - 18   2006年

インテリジェント義足足継手の研究開発（第2報，インテリジェント足継手一次試作機の開発) 査読

李成求，古荘純次，小柳健一，森本正治，中垣聡子，落合公大，中川昭夫，赤澤康史，橋本泰典

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.72 ( No.714 )   493 - 498   2006年

パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム 査読

小柳健一, 古荘純次, 森田智子

日本ロボット学会誌   Vol.24 ( No.1 )   124 - 130   2006年

脳卒中片麻痺患者に対する上肢機能訓練装置の使用経験 査読

宮越浩一，道免和久，小山哲夫，古荘純次，小柳健一

リハビリテーション医学（日本リハビリテーション医学会誌）   Vol.43 ( No.6 )   347 - 352   2006年

Control Using Joint Torque Sensor of Robot Arm with Two Inertia Resonance (Comparison with Control Using State-Estimation Observer) 査読

N.Takesue, J.Furusho and K.Fujinaga

Electrical Engineering in Japan(Translated from Denki Gakkai Ronbunshi)   Vol.156 ( No.2 )   75 - 84   2006年

Development of needle insertion sytem for liver with curved multi-tube system 査読

J.Furusho, M Terayama, H.Tanaka, M.Monden

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   Vol.1 ( Suppl.1 )   507 - 507   2006年

Curved Multi-tube System for Fetal Blood Sampling and Treatments of Organs like Brain and Breast 査読

J.Furusho, T.Katsuragi, T.Kikuchi, T.Suzuki, H.Tanaka, Y.Chiba, H.Horio

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   Vol.1 ( Suppl.1 )   223 - 226   2006年

片側パターン電極における低分子液晶のＥＲ効果 査読

菊池武士，井上昭夫，古荘純次，川向良平

日本機械学会論文集(Ｃ編)   Vol.72 ( No.718 )   1967 - 1973   2006年

インテリジェント義足足継手の研究開発（第３報，インテリジェント足継手二次試作機の開発および歩行実験） 査読

李成求，森本正治，古荘純次，小柳健一，徳田美和, 中川昭夫, 赤澤康史, 橋本泰典

日本機械学会論文集(Ｃ編)   Vol.72 ( No.720 )   2533 - 2539   2006年

Development of a 6-DOF Force Display System Using ER Actuator with High-Safety 査読

Junji Furusho, Xinghao Hu, Takehito Kikuchi, Kenji Nakayama, Yuhei Yamaguchi, Chengqiu Li, Naoto Shichi, Akio Inoue, Ushio Ryu

Proceedings of the ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications 2006 (ACM VRCIA 2006) (CD-ROM)   405 - 408   2006年

Development of a 6-DOF Force Display System with High Safety and its Application to Rehabilitation 査読

J.Furusho, N.Shichi, X.Hu, T.Kikuchi, K.Nakayama, C.Li, Y.Yamaguchi, A.Inoue, U.Ryu

Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   962 - 967   2006年

Research and Developement of the Intelligently-Controlled Prosthetic Ankle Joint 査読

Chengqiu Li, Tokuda Miwa, Junji Furusho, Shoji Morimoto, Kenichi Koyanagi, Akio Nakagawa, Yasushi Akazawa, Yasunori Hashimoto

Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   1114 - 1119   2006年

Research and Development of the Intelligent Prosthetic Ankle Joint with a MR Linear Brake 査読

C.Li, J.Furusho, S.Morimoto, M.Tokuda, Y.Hasimoto

Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions   534 - 540   2006年

A 6 DOF Rehabilitation Robot Using ER Actuators and Its Software Based on Virtual Reality 査読

J.Furusho, X.Hu, A.Inoue, U.Ryu, K.Nakayama, Y.Yamaguchi, C.Li, T.Katsuragi, N.Shichi

Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions   70 - 70   2006年

Design of the high-performance MR brake and its characteristics 査読

Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Yuhei Yamaguchi, Shinya Kimura

Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions   667 - 673   2006年

ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes 査読

Takehito Kikuchi, Akio Inoue, Junji Furusho, Ryohei Kawamuki

Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions   659 - 666   2006年

Isokinetic exercise machine using ER brake and its velocity control at high speed training 査読

Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Kunihiko Oda

Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions   424 - 430   2006年

高分子液晶系ER流体を用いたダンピングが制御可能なリニアガイドシステム開発のための基礎研究（微小せん断速度域における特性評価） 査読

張 剣, 古荘純次，宇田昌樹，山口利明

精密工学会誌   Vol.71 ( No.4 )   471 - 476   2005年

安全性評価基準を考慮したワイヤー駆動型力覚提示システムに関する研究 査読

山口雄平，古荘純次

日本バーチャルリアリティ論文誌   Vol.10 ( No.1 )   91 - 100   2005年

ボールねじ駆動系における質量同定法に関する研究 査読

張 剣, 武居直行，古荘純次，渡邉智也

精密工学会誌   Vol.71 ( No.3 )   399 - 403   2005年

Polishing Using ER Slurry on One-Sided Patterned Electrodes

T. Kikuchi, J. Fujiwara, J. Furusho and A. Inoue

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1682 - 1688   2005年

Direct-Drive Motor System with Particle-Type ER Fluid Damper 査読

K. Koyanagi and J. Furusho

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1661 - 1667   2005年

Development of a New Linear Guide System with Electrically Controllable Damper Using Liquid Crystalline Polymer 査読

J. Zhang, J. Furusho, M. Uda and T. Yamaguchi

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1648 - 1654   2005年

Progress of Passive-Type Force Display System with ER Fluid Devices 査読

K. Koyanagi and J. Furusho

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1641 - 1647   2005年

Development of A 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Using ER Actuators in a NEDO Project 査読

J. Furusho, K. Koyanagi, K. Nakanishi, U. Ryu, S. Takenaka, A. Inoue, K. Domen, and K. Miyakoshi

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1591 - 1597   2005年

Development of High-Performance MR Actuator and Its Application to 2-D Force Display 査読

Y. Yamaguchi, J. Furusho, S. Kimura and K. Koyanagi

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1485 - 1491   2005年

Total Force Calculation Method For Er Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-Sided Patterned Electrode System 査読

T. Kikuchi, J. Furusho and A. Inoue

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1256 - 1262   2005年

高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御（第一報：ＥＲスラリーのＥＲ効果と研磨特性） 査読

菊池武士，藤原順介，古荘純次，川向良平，井上昭夫

日本機械学会論文集(Ｃ編)   Vol.71 ( No.708 )   2629 - 2634   2005年

三次元上肢リハビリ訓練システムの開発（第1報：ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発） 査読

古荘純次，小柳健一，片岡次郎，笠潮，井上昭夫，竹中重和

日本ロボット学会誌   Vol.23 ( No.5 )   629 - 636   2005年

三次元上肢リハビリ訓練システムの開発（第2報：運動療法のためのソフトウェアの開発） 査読

小柳健一，古荘純次，片岡次郎，笠潮，竹中重和，井上昭夫

日本ロボット学会誌   Vol.23 ( No.8 )   1011 - 1018   2005年

冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発 査読

小柳健一，古荘純次，董立誠

日本ロボット学会誌   Vol.23 ( No.4 )   488 - 495   2005年

MRアクチュエータを用いた二次元力覚提示システム 査読

山口雄平，古荘純次，木村真也，小柳健一

日本ロボット学会誌   Vol.23 ( No.3 )   80 - 87   2005年

Basic Algorithm of Controlling Passive Force Display System with Redundant Brakes 査読

Ken'ichi Koyanagi, Tomoko Morita, Junji Furusho

Proceedings of the 2005 IEEE InternationalConference on Robotics & Automation (ICRA 2005)   1767 - 1772   2005年

Development of VR-STEF System with Force Display Glove System 査読

K.Koyanagi, Y.Fujii, J.Furusho

Proceedings of the 15th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2005)   91 - 97   2005年

Development of 6 D.O.F. Rehabilitation Robot for Upper Limbs Including Wrists with High Safety 査読

(56) J.Furusho, X.Hu, K.Nakayama, Y.Yamaguchi, C.Li, T.Katsuragi, N.Shichi, T.Suzuki, U.Ryu, A.Inoue

The 36th International Symposium on Robotics, WE2C2 (2005, Tokyo, Japan)   2005年

6-DOF Rehabilitation Machine for Upper Limbs including Wrists Using ER Actuators 査読

Junji Furusho, Chengqiu Li, Yuhei Yamaguchi, Shinya Kimura, Kenji Nakayama, Takaya Katsuragi, Takamichi Oguri, Ushio Ryu, Sadami Suzuki, Akio Inoue

Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2005)   1033 - 1038   2005年

Development of a Curved Multi-Tube(CMT) Catheter for Percutaneous Umbilical Blood Sampling and Control Methods of CMT Catheters for Solid Organs 査読

J.Furusho, T.Ono, R.Murai, T.Fujimoto, Y.Chiba, H.Horio

Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2005)   410 - 415   2005年

A 3-D Exercise Maxhine for Upper-Limb Rehabilitation Using Actuators with High Safety 査読

J.Furusho, K.Koyanagi, K.Nakanishi, Y.Fujii, K.Domn, K.Miyakoshi, U.Ryu, S.Takenaka, A.Inoue

Proceedings of the 2005 IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   455 - 459   2005年

A 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Developed in a 5-year NEDO Project and Its Clinical Testing 査読

Junji Furusho, Ken'ichi Koyanagi, Yusuke Imada, Yuki Fujii, Kazuhiko Nakanishi，Kazuhisa Domen, Koichi Miyakoshi, Ushio Ryu, Shigekazu Takenaka, Akio Inoue

Proceedings of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2005)   53 - 56   2005年

Development and Walking Experiments of Intelligent Prosthetic Ankle Joint 査読

Chengqiu Li, Junji Furusho, Kenichi Koyanagi, Satoko Nakgaki, Akihiro Ochiai, Miwa Tokuda, Shoji Morimoto, Akio Nakagawa, Yasushi Akazawa

Proceedings of the International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005)   514 - 518   2005年

A New Medical Mechatronics System for Percutaneous Umbilical Blood Sampling Using Curved Multi-Tube 査読

J.Furusho, R.Murai, T.Fujimoto, T.Ono, Y.Chiba, H.Horio

Proceedings of the International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005)   88 - 92   2005年

力覚提示システムのための高安全性アクチュエータ 査読

小柳健一, 古荘純次, 井上貴文

日本ロボット学会誌   Vol.22 ( No.3 )   97 - 104   2004年

Development of Horse-Type Quadruped Robot -Report2, Experiments of Trot Gait 　　by Quadruped Robot PONY- 査読

S. Makita, D. Nishimura, and J. Furusho

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.16 ( No.1 )   104 - 112   2004年

２慣性特性を考慮したボールねじ駆動系の制御に関する研究 査読

張 剣, 章国光，古荘純次

精密工学会誌   Vol.70 ( No.5 )   689 - 694   2004年

パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究 査読

小柳健一，古荘純次

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol.9 ( No.4 )   423 - 430   2004年

Fast Response MR-Fluid Actuator 査読

Naoyuki Takesue, Junji Furusho, Yuuki Kiyota

JSME International Journal   Series C, Vol.47 ( No.3 )   783 - 791   2004年

二慣性共振特性を有するロボットアームにおける関節トルクセンサを用いた制御-状態推定オブザーバを用いた制御との比較- 査読

武居直行，古荘純次，藤永浩司

電気学会論文誌（Ｄ編）   vol.124 ( No.10 )   985 - 993   2004年

インテリジェント義足足継手の研究開発（第1報，リニア型MR流体ブレーキの開発） 査読

古荘純次，武居直行，中垣聡子，津田剛志，中川昭夫，森本正治

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.70 ( No.695 )   2163 - 2170   2004年

ケイ素鋼板を用いた高速応答・高出力MRアクチュエータの開発 査読

山口雄平，古荘純次，菊池武士，木村真也

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.70 ( No.698 )   2886 - 2893   2004年

Progress of Passive-Type Force Display System with ER Fluid Devices 査読

K.Koyanagi, J.Furusho

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions(ERMR04)   546 - 552   2004年

Development of Neuro-Rehabilitation Robot for Upper Limbs Using MR Fluids 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho

Proceedings of the 4th international conference on advanced mechatronics   523 - 528   2004年

Development of MR Actuator and its Application to Force Display System 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi

Proceedings of the 4th International C onference on Advanced Mechatronics   523 - 528   2004年

Development of High-Performance MR Actuator and its Application to 2-D Force Display 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho

Proceedings of the 9th international conference on Electro-Rheological Fluids, Magneto-Rheological Suspensions and Associated Technology   A-4-5   2004年

Development of Mechanical System and Software of 3D Rehabilitation System for the Upper Limbs in a NEDO Project and Their Clin ical Evaluations 査読

J.Furusho, K.Koyanagi, Y.Imada, Y.Fujii, K.Nakanishi, K.Domen, K.Miyakosh i, U.Ryu, S.Takenaka, A.Inoue

Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Me chatronics   542 - 547   2004年

Study on Force Display System Using Redundant Couple of ER Brakes 査読

K.Koyanagi, J.Furusho, L.C.Dong

Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3251 - 3256   2004年

High-Performance 2-D Force Display System using MR Actuators 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi

Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2911 - 2917   2004年

Development of a 3-D Rehabilitation System for the Upper Limbs in a NEDO Project 査読

J.Furusho, K.Koyanagi, K.Nakanishi, Y.Fujii, U.Ryu, S.Takenaka

Proceedings of the Seventh International Conference on Motion and Vibration Control (CD-ROM)   2004年

Development of a Force Display System Using MR Actuators and its Application to Rehabilitation Robot 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi

Proceedings of the Seventh International Conference on Motion and Vibration Control (CD-ROM)   2004年

Application of Liquid Crystalline Polymer for A New Linear Guide System with Electrically Controllable Damping　and Its Performances Evaluation 査読

Jian Zhang, Junji Furusho, Masaki Uda, Toshiaki Yamaguchi

The First International Conference on Positioning Technology   291 - 296   2004年

Polishing Using ER Slurry on One-sided Patterned Electrodes 査読

T.Kikuchi, J.Fujiwara, J.Furusho, A.Inoue

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (ERMR04)   943 - 949   2004年

Development of A New Linear Guide System with Electrically Controllable Damping Using Liquid Crystalline Polymer 査読

J.Zhang, J.Furusho, M.Uda, and T.Yamaguchi

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions(ERMR04)   902 - 908   2004年

Development of a 3-D Rehabilitation System for the Upper Limbs using ER Actuator s in a NEDO Project 査読

J.Furusho, K.Koyanagi, K.Nakanishi, U.Ryu, S.Takenaka, A.Inoue

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions(ERMR04)   735 - 741   2004年

Direct-Drive Motor System with Particle-Type ER Fluid Damper 査読

K.Koyanagi, J.Furusho

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions(ERMR04)   616 - 622   2004年

Development of High-Performance MR Actuator and its Application to 2-D Force Dis play 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions(ERMR04)   567 - 573   2004年

電動アシスト自転車用統合シミュレータの開発 査読

角谷和重，古荘純次

電気学会論文誌（Ｄ編）   Vol.123 ( Vol.11 )   1330 - 1338   2003年

力覚提示システムのためのコンパクト型歯付ベルト駆動系の特性に関する研究 査読

李亨, 小柳健一, 増冨達明, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.677 )   132 - 139   2003年

二慣性系の慣性比と振動制御に関する一考察-駆動伝達リプルの振動抑制効果- 査読

武居直行, 古荘純次, 岩越邦男

電気学会論文誌   Vol.123 ( No.2 )   149 - 155   2003年

馬型4足歩行ロボットの開発（第1報，PONYの機構開発および制御システム） 査読

牧田忍，古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.677 )   140 - 147   2003年

馬型4足歩行ロボットの開発（第2報，PONYによるトロット歩行実験） 査読

牧田忍，西村大輔，古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.677 )   148 - 155   2003年

高速応答MR流体アクチュエータに関する研究 査読

武居直行, 古荘純次, 清田友礎

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.681 )   1342 - 1349   2003年

Development of Rehabilitation Robot System with Functional Fluid Devices for Upper Limbs 査読

J. Furusho, K. Koyanagi, U. Ryu, A. Inoue and K. Oda

International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems   Vol.4 ( No.2 )   23 - 27   2003年

サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究 査読

李亨，武居直行，古荘純次，田中秀明

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.681 )   1350 - 1357   2003年

片側パターン電極における均一系ER流体のER効果（第２報，電極構成によるER効果の比較考察と均一系ER流体の種類による特性比較） 査読

武居直行，古荘純次，井上昭夫，吉村一郎

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.684 )   2011 - 2017   2003年

片側パターン電極における均一系ER流体のER効果（第３報，粘性概算法の提案

武居直行，古荘純次，折原宏，井上昭夫，吉村一郎

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.684 )   2018 - 2025   2003年

Development of Horse-type Quadruped Robot -Report1,Development of Mechanism and Control System of Quadruped Robot PONY- 査読

S.Makita and J.Furusho

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.15 ( No.4 )   442 - 450   2003年

高速域訓練を目的とした等運動性訓練・評価システム（ERブレーキを用いたシステム） 査読

菊池武士，古荘純次，小田邦彦

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.69 ( No.686 )   2723 - 2728   2003年

Influence of Electrode Configuration and Liquid Crystalline Polymer Type on Electrorheological Effect 査読

N.Takesue, J.Furusho and A.Inoue

Journal of Applied Physics   Vol.94 ( No.8 )   5367 - 5373   2003年

Development of Rehabilitation Robot System with Functional Fluid Devices for Upper Limbs 査読

J.Furusho, K.Koyanagi, U.Ryu, A.Inoue, K.Oda

Proceedings of The Eighth International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2003)   31 - 34   2003年

Development of Rehabilitation System for the Upper Limbs in a NEDO Project 査読

K.Koyanagi, J.Furusho, U.Ryu, A.Inoue

Proceedings of the 2003 IEEE InternationalConference on Robotics & Automation (ICRA 2003)   4016 - 4022   2003年

Development of Isokinetic Exercise Machine Using ER Brake 査読

T.Kikuchi, J.Furusho, K.Oda

Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2003)   214 - 219   2003年

Analytic and Experimental Study on Fast Response MR-Fluid Actuator 査読

N.Takesue, J.Furusho, Y.Kiyota

Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2003)   202 - 207   2003年

Rehabilitation System with 3-D Exercise Machine for Upper Limb 査読

K.Koyanagi , J.Furusho, U.Ryu, A.Inoue

Proceedings of The 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003)   1222 - 1227   2003年

Development of 2-D Force Display System Using MR Actuators 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho, K.Koyanagi, S.Kimura

Proceedings of the 13th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2003)   185 - 190   2003年

3-D Rehabilitation Robot System for the Upper Limbs and its Force Display Techniques 査読

K.Koyanagi, Y.Imada, J.Furusho, U.Ryu, A.Inoue, K.Takenaka

Proceedings of the 13th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2003)   215 - 221   2003年

医学教育への応用が可能な広動作域・高出力を持つ力感覚提示システムに関する研究 査読

小柳 健一, 古荘 純次, 笠 潮, 井上 昭夫

ＶＲ医学（日本ＶＲ医学会誌）   Vol.1 ( No.1 )   64 - 71   2002年

Electrorheological Effects of Liquid Crystalline Polymers on One-Sided Pattern Electrodes 査読

N.Takesue, J.Furusho and A.Inoue

Journal of Applied Physics   Vol.91 ( No.3 )   1618 - 1623   2002年

ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究 査読

古荘純次, 坂口正道, 武居直行

日本ロボット学会誌   Vol.20 ( No.1 )   77 - 84   2002年

粒子系ER流体を用いた等運動性訓練・評価システム 査読

古荘純次，菊池武士，小田邦彦

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.68 ( No.672 )   2418 - 2424   2002年

歯付ベルト駆動サーボ系の周期的速度変動の外乱オブザーバによる低減に関する研究 査読

李亨, 武居直行, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.68 ( No.676 )   3673 - 3680   2002年

Development of ER Brake and its Application to Passive Force Display 査読

J.Furusho, M.Sakaguchi, N.Takesue and K.Koyanagi

Journal of Intelligent Material Systems and Structures   Vol.13 ( No.7/8 )   425 - 429   2002年

ロボットの機構評価に関する一考察 -最終効果器の実現可能速度を表す多面体を用いた場合- 査読

牧田忍, 古荘純次

日本ロボット学会誌   Vol.20 ( No. 7 )   742 - 750   2002年

Development of New Controllable Damping Device for Robots and Mechatronics Systems 査読

N.Takesue, J.Furusho, A.Inoue

Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3655 - 3659   2002年

Velocity Control of Brake Using Particle-Type ER Fluid and Its Application to Isokinetic Exercise System 査読

T.Kikuchi, J.Furusho

Proceedings of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control   2   837 - 842   2002年

Rehabilitation Application of Force Display System Using ER Fluid 査読

K.Koyanagi, T.Inoue, J.Furusho

Proceedings of the Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2002)   2   831 - 836   2002年

Damping Properties of ER Fluid on Pattern Electrodes ---Consideration on Composition of Electrodes and Electric Field 査読

N.Takesue, J.Furusho, A.Inoue

Proceedings of the Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2002)   734 - 738   2002年

Comparison of Two-Inertia Systems with Torque/Acceleration Feedbacks 査読

N.Takesue, J.Furusho

Proceedings of the Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2002)   438 - 442   2002年

Study on Suppression of Low and High Periodic Transfer Variation of Servo System Using Timing Belt Drives 査読

H.Lee, N.Takesue, J.Furusho

Proceedings of the Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2002)   414 - 419   2002年

Transition and Trot gait of Horse-type Quadruped Robot 査読

S.Makita, M.Hisano, T.Kodera, Y.Yamaguti, J.Furusho

Proceedings of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control   1   385 - 390   2002年

Fast response mr-fluid actuator 査読

N.Takesue, J.Furusho, Y.Kiyota

Proceedings of SICE Annual Conference 2002（CD-ROM）   2002年

Study on High Safety Actuator for Force Display 査読

K.Koyanagi, J.Furusho

Proceedings of SICE Annual Conference 2002   3118 - 3123   2002年

ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの 開発に関する基礎研究 査読

坂口正道, 古荘純次, 元田英一

日本ロボット学会誌   Vol.19 ( No.5 )   612 - 619   2001年

片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 （第1報，その概念と基礎特性） 査読

武居直行, 古荘純次, 坂口正道, 井上昭夫

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.67 ( No.653 )   73 - 78   2001年

小形ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究 査読

坂口正道, 武居直行, 音羽健一郎, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.67 ( No.655 )   759 - 766   2001年

Modeling and motion control of ER actuator 査読

M. Sakaguchi, G. Zhang and J. Furusho

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.13 ( No.1 )   80 - 87   2001年

Development of a Robot for Evaluating Tennis Rackets 査読

J. Furusho, M. Sakaguchi, N. Takesue, F. Sato, T. Naruo and H. Nagao

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.13 ( No.1 )   74 - 79   2001年

二慣性系の慣性比と振動減衰性に関する一考察 査読

武居直行, 古荘純次

電気学会論文誌Ｄ   Vol.121-D ( No.2 )   283 - 284   2001年

MR流体アクチュエータの開発とその制御実験 査読

武居直行, 古荘純次, 坂口正道, 清田友礎

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.67 ( No.663 )   3525 - 3532   2001年

Basic Experiments and Torque Control of MR-Fluid Actuator 査読

N.Takesue, J.Furusho and M.Sakaguchi

Proceedings of the 32nd ISR (International Symposium on Robotics)   1158 - 1162   2001年

Passive force display using ER brakes and its control experiments 査読

M.Sakaguchi, J.Furusho, N.Takesue

Proceedings of the 2001 IEEE Virtual Reality Conference   7 - 12   2001年

ER Effects of Liquid Crystalline Polymers on One-Sided Pattern Electrodes 査読

N.Takesue, M.Sakaguchi, J.Furusho, A.Inoue

Proceedings of the 8th Internatinal Conference on ER Fluids and MR Suspensions   174 - 179   2001年

Development of ER Brake and its Application to Passive Force Display 査読

J.Furusho, M.Sakaguchi, N.Takesue, K.Koyanagi

Proceedings of the 8th Internatinal Conference on ER Fluids and MR Suspensions   57 - 62   2001年

Improvement of Response Properties of MR-Fluid Actuator by Torque Feedback Control 査読

N.Takesue, M.Sakaguchi, J.Furusho

Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4   3825 - 3830   2001年

両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御 査読

坂口正道, 章国光, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.66 ( No.645 )   1551 - 1558   2000年

ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発および その基礎的特性に関する検討 査読

武居直行, 章国光, 坂口正道, 古荘純次, 清沢芳秀

電気学会論文誌Ｄ   Vol.120-D ( No.1 )   29 - 37   2000年

ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムに関する基礎研究 査読

坂口正道, 古荘純次

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol.5 ( No.4 )   1121 - 1128   2000年

ダイレクト・ドライブ・モータの 高ゲインフィードバック制御に関する研究 （均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用） 査読

武居直行, 小柳健一, 章国光, 坂口正道, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.66 ( No.651 )   3625 - 3631   2000年

Vibration Suppression Control of Robot Arms Using a Homogeneous-Type Electrorheological Fluid 査読

G. Zhang, J. Furusho and M. Sakaguchi

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   Vol.5 ( No.3 )   302 - 309   2000年

Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control 査読

G. Zhang and J. Furusho

IEEE Transactions on Industrial Electronics   Vol.47 ( No.3 )   603 - 609   2000年

Development and Analysis of Actuator with ER Damper 査読

N.Takesue, G.Zhang, M.Sakaguchi, J.Furusho, Y.Kiyosawa

Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1   1328 - 1333   2000年

Development and Experiments of Actuator Using MR Fluid 査読

N.Takesue, H.Asaoka, J.Lin, M.Sakaguchi, G.Zhang, J.Furusho

Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentatio   1838 - 1843   2000年

High Gain Feedback Control of Direct-Drive Motor System by a Homogeneous ER Fluid 査読

K.Koyanagi, N.Takesue, G.Zhang, M.Sakaguchi, J.Furusho

Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation   1833 - 1837   2000年

Analysis of Three-Inertia System via A Simplified Model 査読

G.Zhang, J.Furusho

Proceedings of the 3rd International Power Electronics and Motion Control Conference   1459 - 1464   2000年

An Extended Parameter Plane Method (Sampled-Data System) 査読

G.Zhang, J.Furusho

Proceedings of the 3rd Asian Control Conference   2373 - 2378   2000年

Analysis and Control of Robot with ER Damper 査読

N.Takesue, G.Zhang, M.Sakaguchi, J.Furusho, Y.Kiyosawa

Proceedings of the 3rd Asian Control Conference   2224 - 2228   2000年

Development and Basic Experiments of Passive Force Display Using ER Brakes 査読

M.Sakaguchi, K.Fukusumi, J.Furusho

Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference   897 - 900   2000年

Applying Study Connected with Development of New Actuator Using MR Fluid 査読

J.Lin, H. Asaoka, M. Sakaguchi, G. Zhang, J. Furusho

Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference   413 - 416   2000年

Modeling and Motion Control of an Actuator Unit Using ER Clutches 査読

M.Sakaguchi, G.Zhang, J.Furusho

Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1   1347 - 1353   2000年