論文 - 古荘 純次
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Passive-Type Rehabilitation Systems for Upper Limbs with MR Fluid Brake and Its Training Software 査読
Makoto Haraguchi, Junji Furusho
EMBC 2013 (The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society) 2013年7月
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Passive-type Rehabilitation System for Upper Limbs Which Can Display the Exact Resistance Force in the Orientation Opposite to Hand Motion
Makoto Haraguchi, Junji Furusho
ICORR 2013 (the 13th International Conference on Rehabilitation Robotics) 2013年6月
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Development of Rehabilitation System for Upper Limbs: PLEMO-P3 System for Hemiplegic Subject (Moter Funtion Test for Assessment and Training, and Research for Development of Practical Type) 査読
Takuya Ozawa, Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Kazuki Fukushima, Sousuke Tanida, Takamitsu Fujikawa
Journal of Robotics and Mechatronics 25 ( 1 ) 136 - 144 2013年2月
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Development of Rehabilitation Systems for Upper-Limbs and Lower-Limbs Using Functional Fluids 査読
Junji Furusho, Hiroyuki Kojima, Kazuma Yoshimura
Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2012 (APOSM2012) 2012年5月
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任意のリンク姿勢において逆向き手先抵抗力を提示可能なパッシブ型力覚提示システム「Neo-PLEMO」の研究開発 査読
古荘純次，川谷亮治，原口 真
日本機械学会論文集(C偏) 78 ( 786 ) 187 - 198 2012年2月
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Basic Research of "MR-PLEMO": 2-D Passive-Type Rehabilitation System for Upper Limbs Using MR Fluid Brake 査読
Makoto Haraguchi, Junji Furusho
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 5 ) 743 - 753 2012年
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2-D Force Display System with Redundant ER Fluid Brake Aimed at Rehabilitation Support System for Upper Limbs 査読
Makoto Haraguchi, Junji Frusho, Ryoji Kawatani
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 5 ) 731 - 742 2012年
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Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs : EMUL, Robotherapist, and PLEMO 査読
Junji FURUSHO, Takehito KIKUCHI, Makoto HARAGUCHI
SELECTED PAPERS FROM THE JAPANESE CONFERENCE ON THE ADVANCEMENT OF ASSISTIVE AND REHABILITATION TECHNOLOGY (Ed.by H.Ohnabe, M.Kubo, D.Collins and R.Cooper) 84 - 92 2011年
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3次元上肢機能回復訓練支援装置 EMULと脳機能計測法 NIRSを用いた追従訓練評価システム 査読
原口真, 菊池武士, 三原雅史, 畠中めぐみ, 宮井一郎, 古荘純次
日本機械学会論文集(C編) Vol.76 ( No.764 ) 942 - 948 2010年4月
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Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator 査読
Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma,Makio Naito and Nicolas Lauzier
Advanced Robotics Vol.24 ( No.10 ) 1489 - 1502 2010年
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ＭＲ流体ブレーキを用いた２次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する研究 査読
原口真, 西脇和弘, 古荘純次, 金英
日本実験力学会誌（特集：身体運動機能の再建） Vol.10 ( No.2 ) 169 - 175 2010年
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Magnetorheology of colloidal dispersion containing Fe nanoparticles synthesized by the arc-plasma method 査読
Junichi Noma, Hiroya Abe, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Makio Naito
Journal of Magnetism and Magnetic Materials Vol.322 1868 - 1871 2010年
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冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究 (第１報 力覚提示能力に関する解析) 査読
原口真, 金英, 古荘純次
日本機械学会論文集(C編) Vol.76 ( No.761 ) 142 - 150 2010年
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Design and Development of Compact Magnetorheological Fluid Clutch (CMRFC) with Multi-layered Disks and Micro-sized Gaps 査読
Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma,and Makio Naito
Journal of the Society of Rheology, Japan(日本レオロジー学会誌) Vol.38 ( No.1 ) 17 - 22 2010年
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コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具３次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用 査読
谷田惣亮，菊池武士，大月喜久子，安田孝志，古荘純次，小澤拓也，藤川孝満，森本正治
日本生体医工学会誌 Vol.48 ( No.1 ) 50 - 58 2010年
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脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムＰＬＥＭＯ－Ｐ３の研究開発（運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討） 査読
小澤拓也, 古荘純次, 菊池武士, 赤井弘樹, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
日本機械学会論文集(C編) Vol.76 ( No.762 ) 323 - 330 2010年
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低電圧駆動ERブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発 査読
原口真，小林弘，井上昭夫，古荘純次
日本レオロジー学会誌 Vol.38 ( No.2 ) 99 - 105 2010年
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脳卒中片麻痺の臨床評価に基づく上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発-Burunnstrom Recovery Stageを用いた評価システムの検討- 査読
小澤拓也, 菊池武士, 古荘純次, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
日本実験力学会誌 Vol.10 ( No.1 ) 89 - 95 2010年
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Leg-Robot for demonstration of spastic movements of brain-injured patients with compact MR fluid clutch 査読
Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda and Junji Furusho
Advanced Robotics Vol.24 ( No.4 ) 671 - 686 2010年
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コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究 査読
谷田惣亮，菊池武士，古荘純次，小澤拓也, 大月喜久子, 藤川孝満，森本正治，橋本泰典
バイオメカニズム学会誌 Vol.34 ( No.2 ) 124 - 131 2010年