論文 - 古荘　純次

Development of 6 D.O.F. Rehabilitation Robot for Upper Limbs Including Wrists with High Safety 査読

(56) J.Furusho, X.Hu, K.Nakayama, Y.Yamaguchi, C.Li, T.Katsuragi, N.Shichi, T.Suzuki, U.Ryu, A.Inoue

The 36th International Symposium on Robotics, WE2C2 (2005, Tokyo, Japan)   2005年

6-DOF Rehabilitation Machine for Upper Limbs including Wrists Using ER Actuators 査読

Junji Furusho, Chengqiu Li, Yuhei Yamaguchi, Shinya Kimura, Kenji Nakayama, Takaya Katsuragi, Takamichi Oguri, Ushio Ryu, Sadami Suzuki, Akio Inoue

Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2005)   1033 - 1038   2005年

Development of a Curved Multi-Tube(CMT) Catheter for Percutaneous Umbilical Blood Sampling and Control Methods of CMT Catheters for Solid Organs 査読

J.Furusho, T.Ono, R.Murai, T.Fujimoto, Y.Chiba, H.Horio

Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2005)   410 - 415   2005年

A 3-D Exercise Maxhine for Upper-Limb Rehabilitation Using Actuators with High Safety 査読

J.Furusho, K.Koyanagi, K.Nakanishi, Y.Fujii, K.Domn, K.Miyakoshi, U.Ryu, S.Takenaka, A.Inoue

Proceedings of the 2005 IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   455 - 459   2005年

A 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Developed in a 5-year NEDO Project and Its Clinical Testing 査読

Junji Furusho, Ken'ichi Koyanagi, Yusuke Imada, Yuki Fujii, Kazuhiko Nakanishi，Kazuhisa Domen, Koichi Miyakoshi, Ushio Ryu, Shigekazu Takenaka, Akio Inoue

Proceedings of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2005)   53 - 56   2005年

Development and Walking Experiments of Intelligent Prosthetic Ankle Joint 査読

Chengqiu Li, Junji Furusho, Kenichi Koyanagi, Satoko Nakgaki, Akihiro Ochiai, Miwa Tokuda, Shoji Morimoto, Akio Nakagawa, Yasushi Akazawa

Proceedings of the International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005)   514 - 518   2005年

A New Medical Mechatronics System for Percutaneous Umbilical Blood Sampling Using Curved Multi-Tube 査読

J.Furusho, R.Murai, T.Fujimoto, T.Ono, Y.Chiba, H.Horio

Proceedings of the International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005)   88 - 92   2005年

力覚提示システムのための高安全性アクチュエータ 査読

小柳健一, 古荘純次, 井上貴文

日本ロボット学会誌   Vol.22 ( No.3 )   97 - 104   2004年

Development of Horse-Type Quadruped Robot -Report2, Experiments of Trot Gait 　　by Quadruped Robot PONY- 査読

S. Makita, D. Nishimura, and J. Furusho

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.16 ( No.1 )   104 - 112   2004年

２慣性特性を考慮したボールねじ駆動系の制御に関する研究 査読

張 剣, 章国光，古荘純次

精密工学会誌   Vol.70 ( No.5 )   689 - 694   2004年

パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究 査読

小柳健一，古荘純次

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol.9 ( No.4 )   423 - 430   2004年

Fast Response MR-Fluid Actuator 査読

Naoyuki Takesue, Junji Furusho, Yuuki Kiyota

JSME International Journal   Series C, Vol.47 ( No.3 )   783 - 791   2004年

二慣性共振特性を有するロボットアームにおける関節トルクセンサを用いた制御-状態推定オブザーバを用いた制御との比較- 査読

武居直行，古荘純次，藤永浩司

電気学会論文誌（Ｄ編）   vol.124 ( No.10 )   985 - 993   2004年

インテリジェント義足足継手の研究開発（第1報，リニア型MR流体ブレーキの開発） 査読

古荘純次，武居直行，中垣聡子，津田剛志，中川昭夫，森本正治

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.70 ( No.695 )   2163 - 2170   2004年

ケイ素鋼板を用いた高速応答・高出力MRアクチュエータの開発 査読

山口雄平，古荘純次，菊池武士，木村真也

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.70 ( No.698 )   2886 - 2893   2004年

Progress of Passive-Type Force Display System with ER Fluid Devices 査読

K.Koyanagi, J.Furusho

Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions(ERMR04)   546 - 552   2004年

Development of Neuro-Rehabilitation Robot for Upper Limbs Using MR Fluids 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho

Proceedings of the 4th international conference on advanced mechatronics   523 - 528   2004年

Development of MR Actuator and its Application to Force Display System 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi

Proceedings of the 4th International C onference on Advanced Mechatronics   523 - 528   2004年

Development of High-Performance MR Actuator and its Application to 2-D Force Display 査読

Y.Yamaguchi, J.Furusho

Proceedings of the 9th international conference on Electro-Rheological Fluids, Magneto-Rheological Suspensions and Associated Technology   A-4-5   2004年

Development of Mechanical System and Software of 3D Rehabilitation System for the Upper Limbs in a NEDO Project and Their Clin ical Evaluations 査読

J.Furusho, K.Koyanagi, Y.Imada, Y.Fujii, K.Nakanishi, K.Domen, K.Miyakosh i, U.Ryu, S.Takenaka, A.Inoue

Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Me chatronics   542 - 547   2004年