論文 - 古荘　純次

Design of the high-performance MR brake and its characteristics 査読

Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Yuhei Yamaguchi, Shinya Kimura

Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions   667 - 673   2006年

ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes 査読

Takehito Kikuchi, Akio Inoue, Junji Furusho, Ryohei Kawamuki

Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions   659 - 666   2006年

Isokinetic exercise machine using ER brake and its velocity control at high speed training 査読

Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Kunihiko Oda

Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions   424 - 430   2006年

高分子液晶系ER流体を用いたダンピングが制御可能なリニアガイドシステム開発のための基礎研究（微小せん断速度域における特性評価） 査読

張 剣, 古荘純次，宇田昌樹，山口利明

精密工学会誌   Vol.71 ( No.4 )   471 - 476   2005年

安全性評価基準を考慮したワイヤー駆動型力覚提示システムに関する研究 査読

山口雄平，古荘純次

日本バーチャルリアリティ論文誌   Vol.10 ( No.1 )   91 - 100   2005年

ボールねじ駆動系における質量同定法に関する研究 査読

張 剣, 武居直行，古荘純次，渡邉智也

精密工学会誌   Vol.71 ( No.3 )   399 - 403   2005年

Polishing Using ER Slurry on One-Sided Patterned Electrodes

T. Kikuchi, J. Fujiwara, J. Furusho and A. Inoue

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1682 - 1688   2005年

Direct-Drive Motor System with Particle-Type ER Fluid Damper 査読

K. Koyanagi and J. Furusho

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1661 - 1667   2005年

Development of a New Linear Guide System with Electrically Controllable Damper Using Liquid Crystalline Polymer 査読

J. Zhang, J. Furusho, M. Uda and T. Yamaguchi

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1648 - 1654   2005年

Progress of Passive-Type Force Display System with ER Fluid Devices 査読

K. Koyanagi and J. Furusho

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1641 - 1647   2005年

Development of A 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Using ER Actuators in a NEDO Project 査読

J. Furusho, K. Koyanagi, K. Nakanishi, U. Ryu, S. Takenaka, A. Inoue, K. Domen, and K. Miyakoshi

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1591 - 1597   2005年

Development of High-Performance MR Actuator and Its Application to 2-D Force Display 査読

Y. Yamaguchi, J. Furusho, S. Kimura and K. Koyanagi

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1485 - 1491   2005年

Total Force Calculation Method For Er Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-Sided Patterned Electrode System 査読

T. Kikuchi, J. Furusho and A. Inoue

International Journal of Modern Physics B   Vol. 19 ( Nos. 7-9 )   1256 - 1262   2005年

高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御（第一報：ＥＲスラリーのＥＲ効果と研磨特性） 査読

菊池武士，藤原順介，古荘純次，川向良平，井上昭夫

日本機械学会論文集(Ｃ編)   Vol.71 ( No.708 )   2629 - 2634   2005年

三次元上肢リハビリ訓練システムの開発（第1報：ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発） 査読

古荘純次，小柳健一，片岡次郎，笠潮，井上昭夫，竹中重和

日本ロボット学会誌   Vol.23 ( No.5 )   629 - 636   2005年

三次元上肢リハビリ訓練システムの開発（第2報：運動療法のためのソフトウェアの開発） 査読

小柳健一，古荘純次，片岡次郎，笠潮，竹中重和，井上昭夫

日本ロボット学会誌   Vol.23 ( No.8 )   1011 - 1018   2005年

冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発 査読

小柳健一，古荘純次，董立誠

日本ロボット学会誌   Vol.23 ( No.4 )   488 - 495   2005年

MRアクチュエータを用いた二次元力覚提示システム 査読

山口雄平，古荘純次，木村真也，小柳健一

日本ロボット学会誌   Vol.23 ( No.3 )   80 - 87   2005年

Basic Algorithm of Controlling Passive Force Display System with Redundant Brakes 査読

Ken'ichi Koyanagi, Tomoko Morita, Junji Furusho

Proceedings of the 2005 IEEE InternationalConference on Robotics & Automation (ICRA 2005)   1767 - 1772   2005年

Development of VR-STEF System with Force Display Glove System 査読

K.Koyanagi, Y.Fujii, J.Furusho

Proceedings of the 15th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2005)   91 - 97   2005年