論文 - 古荘　純次

ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムに関する基礎研究 査読

坂口正道, 古荘純次

日本バーチャルリアリティ学会論文誌   Vol.5 ( No.4 )   1121 - 1128   2000年

ダイレクト・ドライブ・モータの 高ゲインフィードバック制御に関する研究 （均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用） 査読

武居直行, 小柳健一, 章国光, 坂口正道, 古荘純次

日本機械学会論文集（Ｃ編）   Vol.66 ( No.651 )   3625 - 3631   2000年

Vibration Suppression Control of Robot Arms Using a Homogeneous-Type Electrorheological Fluid 査読

G. Zhang, J. Furusho and M. Sakaguchi

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   Vol.5 ( No.3 )   302 - 309   2000年

Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control 査読

G. Zhang and J. Furusho

IEEE Transactions on Industrial Electronics   Vol.47 ( No.3 )   603 - 609   2000年

Development and Analysis of Actuator with ER Damper 査読

N.Takesue, G.Zhang, M.Sakaguchi, J.Furusho, Y.Kiyosawa

Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1   1328 - 1333   2000年

Development and Experiments of Actuator Using MR Fluid 査読

N.Takesue, H.Asaoka, J.Lin, M.Sakaguchi, G.Zhang, J.Furusho

Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentatio   1838 - 1843   2000年

High Gain Feedback Control of Direct-Drive Motor System by a Homogeneous ER Fluid 査読

K.Koyanagi, N.Takesue, G.Zhang, M.Sakaguchi, J.Furusho

Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation   1833 - 1837   2000年

Analysis of Three-Inertia System via A Simplified Model 査読

G.Zhang, J.Furusho

Proceedings of the 3rd International Power Electronics and Motion Control Conference   1459 - 1464   2000年

An Extended Parameter Plane Method (Sampled-Data System) 査読

G.Zhang, J.Furusho

Proceedings of the 3rd Asian Control Conference   2373 - 2378   2000年

Analysis and Control of Robot with ER Damper 査読

N.Takesue, G.Zhang, M.Sakaguchi, J.Furusho, Y.Kiyosawa

Proceedings of the 3rd Asian Control Conference   2224 - 2228   2000年

Development and Basic Experiments of Passive Force Display Using ER Brakes 査読

M.Sakaguchi, K.Fukusumi, J.Furusho

Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference   897 - 900   2000年

Applying Study Connected with Development of New Actuator Using MR Fluid 査読

J.Lin, H. Asaoka, M. Sakaguchi, G. Zhang, J. Furusho

Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference   413 - 416   2000年

Modeling and Motion Control of an Actuator Unit Using ER Clutches 査読

M.Sakaguchi, G.Zhang, J.Furusho

Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1   1347 - 1353   2000年