講演・口頭発表等 - 杉原　一臣

Eco-Be!を用いた出前授業向けサッカーゲームシステム開発 ― SoccerSimulation2DリーグからMR リーグへのゴールキーパアルゴリズム活用の試み ―

吉田廉浩, 関直樹, 河原林友美, 山西輝也, 内種岳詞, 大熊 一正, 杉原一臣, 畠中利治, 魚崎勝司

第19回インテリジェントシステムシンポジウム  日本知能情報ファジィ学会

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情報教育に対する小・中・高校生の関心を喚起するために, Eco-Be!と呼ばれるマイクロロボットと操作用リモコンを用いたサッカーゲームシステムを開発し, 各種学校での出前授業を計画している. この発表では, ロボットに実装する人工知能の行動アルゴリズムに関する課題と工夫を紹介している.

Mixed Realistic Soccer Agentを活用したプログラミング実習授業に向けて

関直樹, 山西輝也, 大熊一正, 杉原一臣, 魚崎勝司, 吉田康浩, 橋本明希, 河原林友美, 内種岳詞, 畠中利治

情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会  情報処理学会

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若い世代に将来のICT技術者を目指す契機を与えることを目的に, マイクロロボットを用いた情報教育教材の開発, ならびに小・中・高校でのプログラミング体験授業を行っている. 本発表では, 教材開発の概要と体験授業の内容について紹介している.

マイクロロボットEco-Be!を用いた教育用教材開発

吉田廉浩, 橋本明希, 河原林友美, 関直樹, 山西輝也, 内種岳詞, 大熊一正, 杉原一臣, 畠中利治, 魚崎勝司

情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会  情報処理学会

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ICT技術者が不足している現状を改善するために, ロボカップサッカーMRリーグで使用されているマイクロロボットを利用した, 小中学生向け情報教育教材の開発を手掛けている. 本発表では, マイクロロボットがダンスやサッカーを行うシステムの開発について紹介している.

3Dシミュレーションリーグにおけるサッカー戦術

宮嶋健太, 屋敷仁人, 杉原一臣, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

第20回インテリジェントシステムシンポジウム  計測自動制御学会 システム・情報部門

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ロボカップジャパンオープン2010までのチーム「FUT-K」のエージェントは, ある状況下で必ず決まった行動をとるようにプログラムが実装されていたが, 単調な試合になることが度々見られた. 本発表では、同じ状況においても, 異なる行動をある確率で選択するプログラムを実装すると共に, 試合の状況を基に行動の選択確率を変化させる手法を提案している.

RoboCup3Dシミュレーションリーグの取組みと今後の課題 国際会議

杉原一臣

日本オペレーションズリサーチ学会中国・四国支部第5回定例シンポジウム  日本オペレーションズリサーチ学会中国・四国支部

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本講演では, 「RoboCup」プロジェクトの理念や大会の概要を説明すると共に, 本学学生チーム「FUT-K」が参加している「3Dシミュレーションリーグ」における戦略強化のための取り組み（オペレーションズリサーチの実践例）を紹介する. また, 今後の取り組むべき課題についても触れている.

RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグにおけるエージェントの確率的行動選択とその自律化について

宮嶋健太, 屋敷仁人, 杉原一臣, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

第23回自律分散システムシンポジウム  計測自動制御学会システム・情報部門

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チーム「FUT-K」のエージェントに実装されている確率的行動選択の機能について, これまでは, 試合開始前に与えた選択確率を試合開始から終了まで利用していた. 本発表では, その機能の実効性をより高めるために、試合中にエージェントによる確率的行動選択の結果を選択確率に反映する方法を提案している. これによって, 相手エージェントの特徴に応じて最適な確率的選択を行うエージェントの開発を試みている.

RoboCup3D シミュレーションリーグにおけるエージェントへの確率的行動選択の実装とその改良

宮嶋健太, 屋敷仁人, 杉原一臣, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

情報処理学会第73回全国大会  情報処理学会

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本発表では, チーム「FUT-K」のエージェントに実装されている確率的行動選択の機能について, その機能の実効性をより高めるために, 試合中にエージェントによる確率的行動選択の結果を選択確率に反映する方法を提案すると共に, 模擬試合の結果を通して, 確率的行動選択に関する課題を考察している.

RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグにおける試合状況の類似性を考慮した行動選択確率の更新

杉原一臣, 芝田稔, 釜田友希, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

第27回ファジィシステムシンポジウム  日本知能情報ファジィ学会

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RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグに参加しているチーム「FUT-K」のエージェントには, 攻撃力の向上を図るべく, 試合状況に応じて異なる行動を確率的に選択するようにプログラムが実装されている. 本発表では, 試合状況の類似性に着目し, 複数の状況における選択確率を類似度に基づいて同時に更新する方法を提案している.

RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグにおける行動選択確率の更新とその検証

杉原一臣, 芝田稔, 釜田友希, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

日本知能情報ファジィ学会第20回北信越支部シンポジウム  日本知能情報ファジィ学会北信越支部

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RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグに参加しているチーム「FUT-K」のエージェントには, 攻撃力の向上を図るべく, 試合状況に応じて異なる行動を確率的に選択するようにプログラムが実装されている. 本発表では, 第27回ファジィシステムシンポジウムで説明した, 試合状況の類似度を考慮した選択確率の更新方法について, その有効性を検証するために, 長時間にわたる実験を行い, その結果を報告している.

RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグにおける行動選択確率の更新と試合結果への影響

杉原一臣, 芝田稔, 釜田友希, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

情報処理学会第74回全国大会  情報処理学会

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RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグに参加しているチーム「FUT-K」のエージェントには, 攻撃力の向上を図るべく, 試合状況に応じて異なる行動を確率的に選択するようにプログラムが実装されている. 本発表では, 実際の試合環境を用いて, 長時間のシミュレーション（試合）を行い, その結果を分析することで, 選択確率の更新と試合結果との関連性について考察している.

マイクロロボットとスクラッチによる組込みシステムの学習に向けて

四折直紀, 宮内悠仁, 杉原一臣, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

第74回情報処理学会全国大会  情報処理学会

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MITによって, フリーソフトとして提供されているScratchと呼ばれるタイルブロック型プログラミング言語を利用して, Robocup で使用されていた小型ロボット（Micro Robot)を制御するための環境構築を行った. また, この環境は, 中学校などで組み込みシステムの
教材として利用しやすいように, OSを含むシステム一式をUSBメモリーに保存し, USBメモリー起動によって, 比較的簡単にこのシステムを利用できるように工夫した. 本発表では, これらの取り組みを説明すると共に, 今後の課題について述べている.


スクラッチを用いたマイクロロボット制御環境の構築

四折直紀, 大熊一正, 恐神正博, 杉原一臣, 山西輝也, 魚崎勝司

第28回ファジィシステムシンポジウム  日本知能情報ファジィ学会

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マイクロロボットと呼ばれる小型ロボットをプログラミング教材として利用するために, サーバやシステムの開発に取り組み, 制御環境の整備については一定の成果を挙げることができた. 本発表では, マイクロロボットを制御するプログラム開発手段の改善のために, スクラッチと呼ばれるタイル型言語を用いて, マイクロロボットの制御コードを作る環境を構築したことについて紹介している.

大学生活の過ごし方から見た学生タイプの分析－複数の高等教育機関による比較と検討－

徳野淳子, 田中洋一, 杉原一臣, 篭谷隆弘, 山川修

第40回教育システム情報学会全国大会  教育システム情報学会

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Fレックス参加校に所属する学生の1週間の過ごし方に焦点を当て, 2014年度に実施された学生意識調査アンケートの回答を基に, 学生をタイプ別に分類した．機関や学問分野等で比較した結果, 学生タイプの割合が大きく異なることを報告している．

福井県大学間連携で行うTP作成ワークショップ 国際会議

杉原一臣, 江本晃美, 田中洋一, 山川修

日本教育工学会第31回全国大会  日本教育工学会

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福井県の高等教育機関が連携する事業（Fレックス）において行われている「相互研修型FD」の1つに, ティーティング・ポートフォリオ作成ワークショップ（TP作成WS）がある．本稿では, Fレックスの取り組みと共に，これまで開催されたTP作成WSを振り返りつつ, 今後の展望について述べている．

福井県大学間連携事業（Fレックス）で進める学生意識調査の5年間の歩み

徳野淳子, 田中洋一, 杉原一臣, 山川修

第5回大学情報・機関調査研究集会  大学情報・機関調査研究集会

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福井県大学間連携事業（Fレックス）では, 学生理解を目的に, 学生の学びや成長に対する意識とその変化を捉えるため、参加機関の学生を対象に毎年1回学生意識調査を行っている. 本発表では, Fレックス学生意識調査の5年間の歩みとして、実施体制や調査項目の改善, これまで得られた分析結果の概要とその活用の現状を紹介し, 大学連携で学生意識調査を実施してきた成果と課題を述べる.

アカデミック・ポートフォリオ作成WSの手法を参考にした社会人向けのライフ・ポートフォリオ講座の設計と実施

山川修, 杉原一臣, 江嵜和子

日本教育工学会第32回全国大会 

Weighted Distance in Directed Networks for Measuring Social Influence

Thanchanok Laopromsukon, Akihiro Fujihara, Daisuke Nogiwa, Kazutomi Sugihara

日本知能情報ファジィ学会第25回北信越シンポジウム・第21回人間共生システム研究会  2016年11月  日本知能情報ファジィ学会北信越支部, 人間共生システム研究部会

メンタリングを利用した科研を書くためのWSの設計と実施 国際会議

山川　修, 田中 洋一, 杉原 一臣

教育システム情報学会2017年度第４回研究会  教育システム情報学会

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今回TPWSで使われているメンタリング手法を利用して, 科研の申請書を書くためのWS（KKWS）を実施した結果を報告するとともに, TPWSとの相違点および効果についても言及した．

プログラミング体験授業に参加した生徒の分類に基づく実機導入の効果

杉原一臣, 恐神正博, 大熊一正

日本教育工学会「プログラミング教育・LA/一般」研究会  2018年3月  日本教育工学会

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これまで我々が取り組んできた高校生対象のプログラミング授業において，プログラミングのみを体験する授業と，授業で作成したプログラムを用いてロボットを制御した授業のアンケート結果を比較することにより，教科「理科」を志向しない生徒に対して，実機を導入した授業の方がより興味関心を高めている傾向にあることが分かった．本発表では，クラスタリング等の統計的手法を用いて，授業前アンケートの回答結果から学生のタイプを分類して解釈するとともに，分類ごとに実機導入の効果を検証した結果を報告した．

プログラミング体験授業における実機ロボット導入効果のある受講生集団の特徴抽出の試み

杉原一臣, 恐神正博, 大熊一正

日本教育工学会2020年春季全国大会  日本教育工学会

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現行の学習指導要領から，中学校においてプログラミング学習が必修として導入された．このため，初学者向けのプログラミング学習環境の整備が求められている。我々は，これまで高校生対象のプログラミング体験授業として，授業で作成したプログラムを用いて実機ロボットを制御する授業を試行し，アンケートの結果から，高校生の情報通信技術に対する意識に変化が見られることを示した。今回は，ラフ集合理論を用いて，導入効果があったグループの特徴抽出を試みた。