講演・口頭発表等 - 杉原　一臣

区間AHPによる区間評価

杉原一臣, 田中英夫

第15回ファジィシステムシンポジウム  日本ファジィ学会

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本発表では, 階層化意思決定法（AHP）において, 意思決定者の判断があいまいで区間値として与えられている場合に, その区間値を2つの観点から分析することを提案している. すなわち, 上界と下界モデルという2つの区間モデルAHPモデルが線形計画問題として定式化されている.

区間データの可能性AHPモデル

杉原一臣, 前田豊, 田中英夫

京都大学数理解析研究所研究集会「不確定、不確実性の下での数理決定論」  京都大学数理解析研究所

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階層化意思決定法（AHP）では, 主観的な判断を用いるため, 一貫性のない判断が与えられることも多く．従来の手法では, 意思決定者に再評価を求められることもあった. この手法においては, そのような場合の対処法が検討されている．本発表では, 区間重要度が得られるようなAHPモデルを提案すると共に, 具体的な数値例を交えて, 一貫性のない判断についても, 区間重要度がその矛盾した評価を反映可能であることを示している．

Interval Evaluation by AHP with Rough Set Concept 国際会議

Kazutomi Sugihara, Yutaka Maeda, Hideo Tanaka

The 7th International Work shop, New Directions in Rough Sets, Data Mining, and Granular-Soft Computing  International Rough Set Society

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本発表では, 区間AHPとその定式化について述べている．区間AHPでは, 不確かで一貫性のないデータに対し, 区間重要度の比で2つの観点から近似し, 2つのモデルを定式化している. また, データが欠落している場合に, その欠落値を選好関係の推移律から推定する方法について提案している．AHPにおいて, データが欠落している場合に対応可能であれば, 一対比較の回数を少なくすることが可能であり, 意思決定者の負担を軽減できる.

On Interval AHP Models 国際会議

Kazutomi Sugihara, Hideo Tanaka, Hiroaki Ishii

The 4th Asian Fuzzy Systems Symposium 

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従来の区間AHPでは, 2つの観点から, 区間重要度が得られるような区間AHPモデルが線形計画問題として定式化されている. 本発表では, 区間AHPモデルを2次計画問題として, モデル化する方法について述べている.


On Interval AHP models by quadratic programming 国際会議

Kazutomi Sugihara, Hideo Tanaka, Hiroaki Ishii

The 17th European Conference on Operational Research  Association of European Operational Research Societies

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本発表では, 区間AHPモデルを2次計画問題として, 定式化する方法を示し, 線形計画問題で定式化されている従来の区間AHPモデルと比較しながら, 提案モデルの性質について述べている．


Interval Evaluations to Inconsistent Judgments in Analytic Hierarchy Process 国際会議

Kazutomi Sugihara, Hideo Tanaka, Hiroaki Ishii

The 3rd Czech-Japan Seminar on Data Analysis and Decision Making under Uncertainty 

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本発表では, 2次計画問題として定式化された区間AHPモデルを, 一貫性のない判断を含むデータに適用し, 従来の区間AHPモデルとの結果の比較を行っている.


Non-Additive Measures by Interval Probability Functions 国際会議

Hideo Tanaka, Kazutomi Sugihara, Yutaka Maeda

International Workshop on Rough Set Theory and Granular Computing  International Rough Set Society

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不確かさを表現するのに, 与えられた情報から1つの確率分布を常に決めるという仮定の下で, 確率理論は概ね定義されている. しかし, 現実問題では, この仮定を満足していない場合が存在する. このような場合, 不確かな情報から確率分布の集合を予測する方が適切である. 本発表では, 上界関数・下界関数と呼ばれる2つの確率関数を提案し, これらの関数によって区間確率を表現することについて説明している.


Fuzzy AHP with Incomplete Information 国際会議

従属関係を用いた不完全情報システムからのルール抽出

杉原一臣, 石井博昭, 田中英夫

第11回インテリジェントシステムシンポジウム  日本ファジィ学会

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ラフ集合は, データベースのような情報システムで与えられているデータを分析するための情報近似概念である. 従来のラフ集合では、同値関係に基づいて分析がなされている. 本発表では, 同値関係では分析不可能であるような欠落値を含むデータベースを取り扱う. 従属関係という関係を定義し, その関係を用いて分析する方法について提案している.

区間値を持つ情報システムからのルール抽出

杉原一臣, 石井博昭, 田中英夫

第18回ファジィシステムシンポジウム  日本ファジィ学会

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本発表では, 区間値を含むようなデータベースを取扱う. 従来のラフ集合では, ある1つの関係に基づいてデータ分析を行っているが, 提案手法では2つの関係を用いて, 分析を行う方法について検討している.

Rough Set Approach to Information Systems with Imprecise Decisions 国際会議

Kazutomi Sugihara, Hiroaki Ishii, Hideo Tanaka

The 5th Czech-Japan Seminar on Data Analysis and Decision Making under Uncertainty 

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意思決定問題では, 意思決定者の考えを反映させるために, 区間値のような不確かなデータを取扱う場合が存在する. 本発表では, 不確かなデータが含まれているようなデータベースを分析するために, ラフ集合による新たな分析手法を提案している.

ラフ集合とその評価問題への応用

杉原一臣

日本オペレーションズリサーチ学会「意思決定とOR」研究部会第1回研究集会  日本オペレーションズリサーチ学会「意思決定とOR」研究部会

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従来のラフ集合では, 同値関係に基づく同値クラスにより、データが近似集合として分類され, それらの集合からIF-Thenルールが導出される. 従来の研究では, 表に与えられているデータの解釈に重点が置かれていて, 与えられていない未知のデータに対する組合せの評価については, あまり議論されていない。本発表では, 未知データを評価するためのラフ集合による新たな分析手法を提案している。

集団意思決定問題へのラフ集合の応用

杉原一臣, 石井博昭, 田中英夫

第19回ファジィシステムシンポジウム  日本知能情報ファジィ学会

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本発表では, 複数の意思決定者から情報が与えられるようなデータベースを想定し, その集団の意思決定情報からデータを分類・分析するための手法を提案している.

Rough Sets Technique for Group Decision Making Problems 国際会議

Kazutomi Sugihara, Hiroaki Ishii, Hideo Tanaka

The 9th Asia Pacific Management Conference 

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本発表では, Z.Pawlak によるラフ集合の概念を集団意思決定問題に応用している. 集団意見の合意を形成する数理モデルを提案し, その合意レベルに合わせた情報近似や分析方法を示している.

Rule Extraction Based on Rough Sets in Group Decision Making Problems 国際会議

Rough Set Approach to Information Systems with Interval Decision Value in Evaluation Problems 国際会議

Kazutomi Sugihara, Hideo Tanaka

International Symposium on Fuzzy and Rough Sets 2006  International Fuzzy Sets Association

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本発表では, 各データの評価値として区間評価値を与えた場合の情報近似について考察した. 特に, 区間データの区切りが有意でない場合, 有意でない区間データの区切りを近似集合に基づいて除去する方法について詳しく説明し, その有用性について具体的な例を基に検討している.

ラフ近似集合に基づくコンジョイント分析手法の提案

杉原一臣, 石井博昭, 田中英夫

広島国際大学心理科学部感性デザイン学科講演会  広島国際大学心理科学部感性デザイン学科

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本講演では, Z.Pawlak によるラフ集合の概念を集団意思決定問題に応用している. 集団意見の合意を形成する数理モデルを提案し, その合意レベルに合わせた情報近似や分析方法を示している.

ラフコンジョイント分析について

杉原一臣

日本オペレーションズ・リサーチ学会 2008年春季研究発表会  日本オペレーションリサーチ学会

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同値関係によるラフ集合では, 共通の値を持たないデータの場合, データが互いに孤立するため, 異なるデータ間の比較が困難である. こういった問題点から, 様々なラフ集合の拡張が研究されているが, その拡張の1つに, 多基準意思決定問題への応用を目的としたものがある. 本発表では, Grecoらの提案するラフ近似を用いたデータ分析を基に, 新たなコンジョイント分析(ラフコンジョイント分析)の構築を試みている.

順序関係によるラフ近似の概念を用いたデータ分析

杉原一臣

日本オペレーションズリサーチ学会「ORと実践」研究部会第15回研究集会  日本オペレーションズリサーチ学会「ORと実践」研究部会

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不確実性を扱う情報近似の概念としてラフ集合(Rough Sets)がある. ラフ集合では, 対象を「上近似」と「下近似」の2つの近似集合で記述することで, 必然的・可能的ルールの抽出を考えることができる. 従来のラフ集合は同値関係のもとで定義されているが, 順序関係や類似関係など, 基になる関係を変更することにより, 様々なタイプのデータ分析に用いることができる. 本講演では, 順序関係のもとでのラフ集合およびデータ分析について紹介している.

視界が制限された3Dエージェントの転倒判定

屋敷仁人, 宮嶋健太, 杉原一臣, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

第19回インテリジェントシステムシンポジウム  日本知能情報ファジィ学会

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ロボカップジャパンオープン2009より, ロボカップ3Dシミュレーションで用いられているエージェントの仕様に視界制限が加えられた. この制限により, 従来の転倒判定プログラムが使用できなくなったため, 新たな判定プログラムについて提案が行われている.

Eco-Be!を用いた出前授業向けサッカーゲームシステム開発 ― SoccerSimulation2DリーグからMR リーグへのゴールキーパアルゴリズム活用の試み ―

吉田廉浩, 関直樹, 河原林友美, 山西輝也, 内種岳詞, 大熊 一正, 杉原一臣, 畠中利治, 魚崎勝司

第19回インテリジェントシステムシンポジウム  日本知能情報ファジィ学会

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情報教育に対する小・中・高校生の関心を喚起するために, Eco-Be!と呼ばれるマイクロロボットと操作用リモコンを用いたサッカーゲームシステムを開発し, 各種学校での出前授業を計画している. この発表では, ロボットに実装する人工知能の行動アルゴリズムに関する課題と工夫を紹介している.

Mixed Realistic Soccer Agentを活用したプログラミング実習授業に向けて

関直樹, 山西輝也, 大熊一正, 杉原一臣, 魚崎勝司, 吉田康浩, 橋本明希, 河原林友美, 内種岳詞, 畠中利治

情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会  情報処理学会

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若い世代に将来のICT技術者を目指す契機を与えることを目的に, マイクロロボットを用いた情報教育教材の開発, ならびに小・中・高校でのプログラミング体験授業を行っている. 本発表では, 教材開発の概要と体験授業の内容について紹介している.

マイクロロボットEco-Be!を用いた教育用教材開発

吉田廉浩, 橋本明希, 河原林友美, 関直樹, 山西輝也, 内種岳詞, 大熊一正, 杉原一臣, 畠中利治, 魚崎勝司

情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会  情報処理学会

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ICT技術者が不足している現状を改善するために, ロボカップサッカーMRリーグで使用されているマイクロロボットを利用した, 小中学生向け情報教育教材の開発を手掛けている. 本発表では, マイクロロボットがダンスやサッカーを行うシステムの開発について紹介している.

3Dシミュレーションリーグにおけるサッカー戦術

宮嶋健太, 屋敷仁人, 杉原一臣, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

第20回インテリジェントシステムシンポジウム  計測自動制御学会 システム・情報部門

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ロボカップジャパンオープン2010までのチーム「FUT-K」のエージェントは, ある状況下で必ず決まった行動をとるようにプログラムが実装されていたが, 単調な試合になることが度々見られた. 本発表では、同じ状況においても, 異なる行動をある確率で選択するプログラムを実装すると共に, 試合の状況を基に行動の選択確率を変化させる手法を提案している.

RoboCup3Dシミュレーションリーグの取組みと今後の課題 国際会議

杉原一臣

日本オペレーションズリサーチ学会中国・四国支部第5回定例シンポジウム  日本オペレーションズリサーチ学会中国・四国支部

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本講演では, 「RoboCup」プロジェクトの理念や大会の概要を説明すると共に, 本学学生チーム「FUT-K」が参加している「3Dシミュレーションリーグ」における戦略強化のための取り組み（オペレーションズリサーチの実践例）を紹介する. また, 今後の取り組むべき課題についても触れている.

RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグにおけるエージェントの確率的行動選択とその自律化について

宮嶋健太, 屋敷仁人, 杉原一臣, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

第23回自律分散システムシンポジウム  計測自動制御学会システム・情報部門

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チーム「FUT-K」のエージェントに実装されている確率的行動選択の機能について, これまでは, 試合開始前に与えた選択確率を試合開始から終了まで利用していた. 本発表では, その機能の実効性をより高めるために、試合中にエージェントによる確率的行動選択の結果を選択確率に反映する方法を提案している. これによって, 相手エージェントの特徴に応じて最適な確率的選択を行うエージェントの開発を試みている.

RoboCup3D シミュレーションリーグにおけるエージェントへの確率的行動選択の実装とその改良

宮嶋健太, 屋敷仁人, 杉原一臣, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

情報処理学会第73回全国大会  情報処理学会

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本発表では, チーム「FUT-K」のエージェントに実装されている確率的行動選択の機能について, その機能の実効性をより高めるために, 試合中にエージェントによる確率的行動選択の結果を選択確率に反映する方法を提案すると共に, 模擬試合の結果を通して, 確率的行動選択に関する課題を考察している.

RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグにおける試合状況の類似性を考慮した行動選択確率の更新

杉原一臣, 芝田稔, 釜田友希, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

第27回ファジィシステムシンポジウム  日本知能情報ファジィ学会

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RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグに参加しているチーム「FUT-K」のエージェントには, 攻撃力の向上を図るべく, 試合状況に応じて異なる行動を確率的に選択するようにプログラムが実装されている. 本発表では, 試合状況の類似性に着目し, 複数の状況における選択確率を類似度に基づいて同時に更新する方法を提案している.

RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグにおける行動選択確率の更新とその検証

杉原一臣, 芝田稔, 釜田友希, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

日本知能情報ファジィ学会第20回北信越支部シンポジウム  日本知能情報ファジィ学会北信越支部

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RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグに参加しているチーム「FUT-K」のエージェントには, 攻撃力の向上を図るべく, 試合状況に応じて異なる行動を確率的に選択するようにプログラムが実装されている. 本発表では, 第27回ファジィシステムシンポジウムで説明した, 試合状況の類似度を考慮した選択確率の更新方法について, その有効性を検証するために, 長時間にわたる実験を行い, その結果を報告している.

RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグにおける行動選択確率の更新と試合結果への影響

杉原一臣, 芝田稔, 釜田友希, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

情報処理学会第74回全国大会  情報処理学会

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RoboCupサッカー3Dシミュレーションリーグに参加しているチーム「FUT-K」のエージェントには, 攻撃力の向上を図るべく, 試合状況に応じて異なる行動を確率的に選択するようにプログラムが実装されている. 本発表では, 実際の試合環境を用いて, 長時間のシミュレーション（試合）を行い, その結果を分析することで, 選択確率の更新と試合結果との関連性について考察している.

マイクロロボットとスクラッチによる組込みシステムの学習に向けて

四折直紀, 宮内悠仁, 杉原一臣, 大熊一正, 山西輝也, 魚崎勝司

第74回情報処理学会全国大会  情報処理学会

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MITによって, フリーソフトとして提供されているScratchと呼ばれるタイルブロック型プログラミング言語を利用して, Robocup で使用されていた小型ロボット（Micro Robot)を制御するための環境構築を行った. また, この環境は, 中学校などで組み込みシステムの
教材として利用しやすいように, OSを含むシステム一式をUSBメモリーに保存し, USBメモリー起動によって, 比較的簡単にこのシステムを利用できるように工夫した. 本発表では, これらの取り組みを説明すると共に, 今後の課題について述べている.


スクラッチを用いたマイクロロボット制御環境の構築

四折直紀, 大熊一正, 恐神正博, 杉原一臣, 山西輝也, 魚崎勝司

第28回ファジィシステムシンポジウム  日本知能情報ファジィ学会

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マイクロロボットと呼ばれる小型ロボットをプログラミング教材として利用するために, サーバやシステムの開発に取り組み, 制御環境の整備については一定の成果を挙げることができた. 本発表では, マイクロロボットを制御するプログラム開発手段の改善のために, スクラッチと呼ばれるタイル型言語を用いて, マイクロロボットの制御コードを作る環境を構築したことについて紹介している.

大学生活の過ごし方から見た学生タイプの分析－複数の高等教育機関による比較と検討－

徳野淳子, 田中洋一, 杉原一臣, 篭谷隆弘, 山川修

第40回教育システム情報学会全国大会  教育システム情報学会

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Fレックス参加校に所属する学生の1週間の過ごし方に焦点を当て, 2014年度に実施された学生意識調査アンケートの回答を基に, 学生をタイプ別に分類した．機関や学問分野等で比較した結果, 学生タイプの割合が大きく異なることを報告している．

福井県大学間連携で行うTP作成ワークショップ 国際会議

杉原一臣, 江本晃美, 田中洋一, 山川修

日本教育工学会第31回全国大会  日本教育工学会

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福井県の高等教育機関が連携する事業（Fレックス）において行われている「相互研修型FD」の1つに, ティーティング・ポートフォリオ作成ワークショップ（TP作成WS）がある．本稿では, Fレックスの取り組みと共に，これまで開催されたTP作成WSを振り返りつつ, 今後の展望について述べている．

福井県大学間連携事業（Fレックス）で進める学生意識調査の5年間の歩み

徳野淳子, 田中洋一, 杉原一臣, 山川修

第5回大学情報・機関調査研究集会  大学情報・機関調査研究集会

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福井県大学間連携事業（Fレックス）では, 学生理解を目的に, 学生の学びや成長に対する意識とその変化を捉えるため、参加機関の学生を対象に毎年1回学生意識調査を行っている. 本発表では, Fレックス学生意識調査の5年間の歩みとして、実施体制や調査項目の改善, これまで得られた分析結果の概要とその活用の現状を紹介し, 大学連携で学生意識調査を実施してきた成果と課題を述べる.

アカデミック・ポートフォリオ作成WSの手法を参考にした社会人向けのライフ・ポートフォリオ講座の設計と実施

山川修, 杉原一臣, 江嵜和子

日本教育工学会第32回全国大会 

Weighted Distance in Directed Networks for Measuring Social Influence

Thanchanok Laopromsukon, Akihiro Fujihara, Daisuke Nogiwa, Kazutomi Sugihara

日本知能情報ファジィ学会第25回北信越シンポジウム・第21回人間共生システム研究会  2016年11月  日本知能情報ファジィ学会北信越支部, 人間共生システム研究部会

メンタリングを利用した科研を書くためのWSの設計と実施 国際会議

山川　修, 田中 洋一, 杉原 一臣

教育システム情報学会2017年度第４回研究会  教育システム情報学会

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今回TPWSで使われているメンタリング手法を利用して, 科研の申請書を書くためのWS（KKWS）を実施した結果を報告するとともに, TPWSとの相違点および効果についても言及した．

プログラミング体験授業に参加した生徒の分類に基づく実機導入の効果

杉原一臣, 恐神正博, 大熊一正

日本教育工学会「プログラミング教育・LA/一般」研究会  2018年3月  日本教育工学会

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これまで我々が取り組んできた高校生対象のプログラミング授業において，プログラミングのみを体験する授業と，授業で作成したプログラムを用いてロボットを制御した授業のアンケート結果を比較することにより，教科「理科」を志向しない生徒に対して，実機を導入した授業の方がより興味関心を高めている傾向にあることが分かった．本発表では，クラスタリング等の統計的手法を用いて，授業前アンケートの回答結果から学生のタイプを分類して解釈するとともに，分類ごとに実機導入の効果を検証した結果を報告した．

プログラミング体験授業における実機ロボット導入効果のある受講生集団の特徴抽出の試み

杉原一臣, 恐神正博, 大熊一正

日本教育工学会2020年春季全国大会  日本教育工学会

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現行の学習指導要領から，中学校においてプログラミング学習が必修として導入された．このため，初学者向けのプログラミング学習環境の整備が求められている。我々は，これまで高校生対象のプログラミング体験授業として，授業で作成したプログラムを用いて実機ロボットを制御する授業を試行し，アンケートの結果から，高校生の情報通信技術に対する意識に変化が見られることを示した。今回は，ラフ集合理論を用いて，導入効果があったグループの特徴抽出を試みた。

授業評価アンケートにおける設問項目の機能不全に関する一考察

杉原一臣

日本教育工学会2021年春季全国大会  一般社団法人日本教育工学会

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近年，教育機関においては，正課授業と課外授業の区別なく，授業に関するアンケートが実施されている。アンケートを通じて，授業の理解度や授業内容に対する関心の高さを測定しているが，我々はアンケート結果が回答者の考えを反映していない状態を「アンケートの機能不全」と呼んでいる。本発表では，アンケート上で機能していない設問項目の発見とその特徴を抽出する試みについて報告した。

時系列クラスタリングによるマイクロマーケット推定の試み

杉原 一臣

日本知能情報ファジィ学会第32回北信越シンポジウム&第36回人間共生システム研究会  2023年12月  日本知能情報ファジィ学会北信越支部

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本発表では，地方都市における自販機等の無人店店舗販売を近年深刻化する人手不足解消の有効な方策と捉え，データに基づくオペレーションの効率化の第一歩として，マイクロマーケットの推定について概説した上で，時系列データからマイクロマーケットを推定する試みを紹介した．

項目反応理論を用いたアンケート項目見直しの試み

杉原 一臣

日本教育工学会2024年春季全国大会  2024年3月  日本教育工学会

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ほとんどの教育機関において，授業評価アンケートが行われるようになったが，アンケートの内容や方法に不備があると，得られた結果が正確でないものになる可能性がある．著者は，このような状況を「アンケートの機能不全」と捉えており，統計的な手法を用いたアンケート再設計の方策として，項目反応理論を用いた項目の見直しを試みる．今回は，項目反応理論を用いた分析結果を報告した．

2項ロジスティックモデルを用いた機能していないアンケート項目の検出

杉原 一臣

第40回ファジィシステムシンポジウム（FSS2024）  2024年9月  日本知能情報ファジィ学会

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近年，高等教育機関においては，様々な場面で，アンケートによるフィードバックが行われている．しかしながら，アンケート設計の設問に不備があった場合にはフィードバックが機能しなくなる恐れがある．設問の不備等によりアンケートが機能していない状態を「アンケートの機能不全」と捉え，不備のある設問の検出やその改善を通じた「アンケートの再設計」を検討している．本稿では，不備のある設問を検出することを目的に，語学試験等で広く活用されている項目反応理論（Item Response Theory）を用い，2項ロジスティックモデルによる母数の推定結果から，見直しの候補となる設問の列挙を試みた結果を報告する．


初学者に適したプログラミング言語選択のための神経生理学的アプローチ

山西輝也, 大熊一正, 杉原一臣

計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI2024）  2024年11月  計測自動制御学会

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プログラミング初学者を対象に，ビジュアル型（Scratch）およびテキスト型（Python）言語による学習効果を，脳波データとVARKアンケートに基づき検討する．被験者には，逐次処理と繰り返し処理，条件分岐処理の3 つの基本構文課題についてこれら2 つの型の言語で取り組ませ，課題実施中の脳活動の脳波を計測する．この際，得られたデータから，各学習者の学習スタイルと脳活動の関係を明らかにし，個々に最適なプログラミング学習支援方法の提案を目指す．