2024/01/11 更新

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ニシヤマ ナオト
西山 直杜
Naoto Nishiyama

学位

  • 修士(工学)   課程 ( 2019年3月   福井工業大学 )

  • 博士(工学)   課程 ( 2021年3月   福井工業大学 )

研究キーワード

  • Impact oscillation

  • Nonlinear vibration

  • 衝突振動

  • 非線形振動

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

学歴

  • 福井工業大学   工学部   機械工学科   卒業

    2013年4月 - 2017年3月

  • 福井工業大学   工学研究科   応用理工学専攻   博士前期課程   修了

    2017年4月 - 2019年3月

  • 福井工業大学   工学研究科   応用理工学専攻   博士前期課程   修了

    2019年4月 - 2021年3月

経歴

  • 福井工業大学   工学部 機械工学科   講師

    2019年4月 - 現在

所属学協会

  • 日本機械学会

    2017年4月 - 現在

取得資格

  • 高等学校教諭専修免許

  • 高等学校教諭1種免許

 

論文

  • Non-planar motions due to nonlinear interactions between unstable oscillatory modes in a cantilevered pipe conveying fluid 査読

    K. Yamashita, K. Kitaura, N. Nishiyama, H. Yabuno

    Mechanical Systems and Signal Processing   178 ( 109183 )   2022年

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    Cantilevered pipes conveying fluid with an end mass exhibit rich post-critical nonlinear behaviors and have attracted the interest of many researchers. In the present paper, we focus on non-planar motions due to nonlinear interactions between two unstable oscillatory modes. By applying the orthogonality condition between the eigenfunction and its adjoint function to governing equations, evolution equations governing mixed-mode non-planar motions are analytically derived. In a certain range of flow velocity, mixed-mode non-planar motion can be produced. In this region, second- and third-mode oscillations are in distinct planes, which intersect perpendicularly. In particular, three-dimensional non-contacting measurements were conducted to verify the theoretical predictions, and hidden nonlinear modal interactions were extracted from experimental data. We observed mixed-mode non-planar motion that qualitatively agrees with the theoretical predictions. Moreover, in further experiments with a long pipe for future study, a sequence of bifurcating non-planar motions was observed.

  • Hopf-Hopf interactions in a spring-supported pipe conveying fluid 査読 国際誌

    K. Yamashita, N. Nishiyama, K. Katsura, H. Yabuno

    Mechanical Systems and Signal Processing   151  ( 107390 )   2021年

  • Suppression of impact oscillations in a railway current collection system with an additional ocsillatory system 査読

    N. Nishiyama, K. Yamashita

    Perspectives in Dynamical Systems III: Control and Stability   15 - 22   2021年

  • パンタグラフと剛体架線の衝突振動に与える付加系の影響 査読

    西山直杜,山下清隆

    日本機械学会論文集   86 ( 881 )   2020年1月

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    波状摩耗に起因した剛体架線とパンタグラフの衝突振動を取り上げた.パンタグラフの舟体をモデル化した1自由度ばね質点系(主系)に対して1自由度振動系を付加した2自由度ばね質点系の場合について,付加系が与える影響について理論的に調べた。また同解析モデルを模倣した実験装置により、理論解析結果の妥当性を検証した.

  • 2自由度ばね質点系と振動する台との衝突振動実験 査読

    西山直杜,山下清隆

    福井工業大学研究紀要 第49号 2019   ( 49 )   33 - 40   2019年12月

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    振動する台とばね質点系との衝突振動を取り上げ、1自由度ばね質点系および2自由度ばね質点系についてそれぞれ異なる現象を実験により確認した。

  • Nonlinear stability of a spring-supported pipe conveying fluid 査読

    Kiyotaka Yamashita,Naoto Nishiyama,Kohsuke Katsura,Hiroshi Yabuno

    Applicable Solutions in Non-Linear Dynamical Systems   539 - 546   2019年12月

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書籍等出版物

  • 工科系の数学入門ー力学を学ぶにあたり

    山下清隆,西山直杜( 担当: 共著 ,  範囲: 第1章:微分法および積分法の導入~第2章:ベクトルと行列まで)

    丸善雄松堂株式会社  2022年7月 

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    この教科書は,工学者(エンジニア)を志す学生が大学1,2年生学ぶ数学について力学を例に取りながら解説しています.学習するうえで,高校数学Ⅰ程度の内容を前提とし,それ以上の概念についてはその都度説明を与えています.力学を例に取りながら解説を加えているので,この本の内容は微分積分学,線形代数学,微分方程式などの分野を含んでいます。

MISC

  • 完全集電パンタグラフの開発について

    西山直杜

    テクノふくい   101   10 - 10   2020年1月

講演・口頭発表等

  • 自動走行ロボットの開発 招待

    祝 凜太郎,西山 直杜

    日本機械学会北陸信越支部 2023年合同講演会   2023年3月  日本機械学会 北陸信越支部

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    近年飲食店で自動配膳ロボットをよく見かけるようになった。それらは3Dカメラや店内のマッピング等により走行している。本研究ではそういったものを使用せずに目的地までたどり着くロボットの開発を進めている。そこで今回はその土台として障害物を避けながら自動で走行するロボットを製作し、目的地までたどり着けるかの実験を行った。

 

担当経験のある授業科目

  • 科学リテラシ

    機関名:福井工業大学

  • 基礎物理学Ⅰ

    機関名:福井工業大学

  • 創造工学実験

    機関名:福井工業大学

  • キャリアゼミⅠ

    機関名:福井工業大学

  • キャリアゼミⅡ

    機関名:福井工業大学

  • 創造科学Ⅰ

    機関名:福井工業大学

  • 機械製図

    機関名:福井工業大学

  • 課題研究

    機関名:福井工業大学

  • キャリアゼミⅢ

    機関名:福井工業大学

  • キャリアゼミⅣ

    機関名:福井工業大学

  • 力学Ⅰ

    機関名:福井工業大学

  • 基礎物理学Ⅱ

    機関名:福井工業大学

  • 創造科学Ⅱ

    機関名:福井工業大学

  • 力学Ⅱ

    機関名:福井工業大学

  • FUT実践学演習基礎

    機関名:福井工業大学

  • 卒業研究

    機関名:福井工業大学

  • 機械工学基礎Ⅱ

    機関名:福井工業大学

  • 機械工学基礎Ⅰ

    機関名:福井工業大学

  • キャリアデザイン

    機関名:福井工業大学

  • テクニカルライティング

    機関名:福井工業大学

  • プレゼンテーション

    機関名:福井工業大学

  • 機械工学実習

    機関名:福井工業大学

  • 機械工学実験

    機関名:福井工業大学

  • 機械CAD実習Ⅱ

    機関名:福井工業大学

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