論文 - 岩野 優樹
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中学校技術科内容「D情報の技術」(2)における生徒のエンゲージメントを高める授業の実践と評価 査読
熊倉 誠,岩野 優樹,上 泰,清水 優菜,森山 潤
日本産業技術教育学会誌 66 ( 2 ) 85 - 95 2024年
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Construction of Grass Density Determination System Using Force Sensor for Flail Type Mowing System 査読
Yuki Iwano, Taiki Tsuchimoto, Kojiro Iizuka
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 394 - 399 2024年3月
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畦畔におけるクローラ機構の研究事例-小型クローラ移動機構の直進性向上に関する検証- 査読
岩野優樹,関森大介,史鳳輝,飯塚浩二郎
システム制御情報学会誌 65 ( 12 ) 17 - 22 2022年3月
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水田畦畔管理の必要性と長野県における水田畦畔草刈機の開発について 査読
上原泰,飯塚浩二郎,岩野優樹
システム制御情報学会誌 65 ( 12 ) 5 - 10 2022年3月
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安定した畦畔移動を可能とするタイヤ型除草車両の検討-タイヤの取り付け角度(キャンバ角) に関する研究- 査読
飯塚浩二郎, 伊東紘幸, 木村健太, 岩野優樹
システム制御情報学会誌 65 ( 12 ) 11 - 16 2022年3月
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“プログラミング的” を意識した小学校でのプログラミング体験授業の実践 査読
上泰,岩野優樹,梶村好宏
システム制御情報学会誌 65 ( 11 ) 1 - 6 2021年12月
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Development of the trimmer-type mowing system against a slope 査読
Yuki Iwano,Takashi Hasegawa,Akihiro Tanaka,Kojiro Iizuka
Proceedings of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 23 - 28 2016年12月
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Development of the Stretcher with the Vibration Isolator Using Nonlinear-Structure 査読
Yuki Iwano, Satoru Horai, Koichi Osuka, and Hisanori Amano
Journal of Robotics and Mechatronics 26 ( 4 ) 496 - 504 2014年8月
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Improvement of Reclining Wheelchair with Transfer Assistance Functions 査読
Yuki Iwano
Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1314 - 1318 2014年7月
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シュート成功率向上を目的としたハンドボールキーパーシステムの開発 査読
吉永 祐貴, 岩野 優樹
日本機械学会論文集C編 79 ( 806 ) 3806 - 3817 2013年10月
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Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing 査読
Yuki Iwano, Koichi OSUKA, Hisanori AMANO
Journal of Robotics and Mechatronics 25 ( 3 ) 567 - 574 2013年6月
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Evaluation of a trimmer-type mowing robot. International Journal of Advanced Mechatronic Systems 査読
Yuki Iwano,Astunari. Kobayashi
Journal of Advanced Mechatronic Systems 5 ( 2 ) 80 - 86 2013年6月
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Evaluation of Rescue Support Stretcher System 査読
Yuki Iwano,K.Osuka,H.Amano
Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 245 - 250 2012年9月
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Development of Reclining Wheelchair with Transfer Assistance Functions 査読
Yuki Iwano
Proceedings of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 117 - 121 2012年9月
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Development of a trimmer-type mowing robot 査読
Yuki Iwano,A. Kobayashi
Proceedings of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 397 - 401 2012年9月
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Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing 査読
Yuki Iwano,K.Osuka,H.Amano
Proceedings of the 2011 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics 2011年11月
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原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発 査読
岩野優樹,大須賀公一,天野久徳
日本ロボット学会誌 24 ( 3 ) 80 - 86 2006年4月
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小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について 査読
岩野優樹,大須賀公一,天野久徳
日本ロボット学会誌 24 ( 1 ) 56 - 63 2006年1月