講演・口頭発表等 - 岩野 優樹
-
農業から宇宙まで,人々の負担を軽減するロボット開発に関する研究紹介 招待
岩野優樹
計測自動制御学会北陸支部特別講演会 2023年12月 計測自動制御学会北陸支部
-
MPCを基にした障害物回避を伴うUAVの三次元経路生成システム
岡崎 力也，岩野 優樹
2022 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月
-
フレイル型草刈システムの開発
岩野 優樹，田中 昂大，飯塚 浩二郎
第19回システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
-
バリカン型草刈システムの斜面における直進走行性の検証
岩野 優樹，豊田 真行，関森 大介，史 鳳輝，飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 2020年5月
-
フレイル型草刈システムの草刈性能に関する検証
岩野 優樹，土本 大貴，飯塚 浩二郎
第21回システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
-
ブルーベリー農園における遠隔監視用pHセンサシステムの開発
岩野 優樹，飯塚 森人，林田 雅行
第21回システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
-
草刈システムにおける草密集度判定システムの検証
岩野 優樹，土本 大貴，髙岡 勇佑，飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 2022年6月
-
草刈システムにおけるフレイル回転数の過渡応答特性の検証
岩野 優樹，土本 大貴，飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 2021年6月
-
Deep learningを用いた草密集度判定システムの構築
岩野 優樹，髙岡 勇佑，飯塚 浩二郎
第24回システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
-
担架システムにおける救助可否条件のモデル化とその検証
岩野 優樹， 福田 光輝，大須賀 公一，天野 久徳
第24回システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
-
斜面走行可能とするパイル機構を有する草刈システムの開発
岩野 優樹，片岡 賢志良，飯塚 浩二郎
第25回システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
-
感圧ゴムを⽤いた全⽅位移動ベッド⽤コントローラの開発
岩野 優樹，磯野 知輝，上 泰
第25回システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
-
中⼤連携を活かしたプログラミング体験授業の実践
岩野 優樹，上 泰，熊倉 誠
第25回システムインテグレーション部門講演会 2024年12月