学位
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博士(学術) 課程 ( 2005年3月 神戸大学 )
2024/03/11 更新
博士(学術) 課程 ( 2005年3月 神戸大学 )
農業ロボティクス レスキュー工学 ロボット工学
社会基盤(土木・建築・防災) / 防災工学
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学
大阪府立工業高等専門学校 機械工学科 卒業
- 1998年3月
滋賀県立大学 工学部 機械システム工学科 卒業
1998年4月 - 2000年3月
滋賀県立大学 工学研究科 機械システム工学専攻 修士課程 卒業
2000年4月 - 2002年3月
京都大学 情報学研究科 システム科学専攻 博士後期課程 その他
2002年4月 - 2004年3月
神戸大学 自然科学研究科 システム機能科学専攻 博士後期課程 修了
2004年4月 - 2005年3月
大阪府立工業高等専門学校 総合工学システム学科システムデザインコース 助手
2005年4月 - 2006年3月
明石工業高等専門学校 機械工学科 講師
2006年4月 - 2009年3月
明石工業高等専門学校 機械工学科 准教授
2009年4月 - 2022年3月
サウサンプトン大学(英国) 研究員
2019年4月 - 2020年3月
福井工業大学 工学部機械工学科 教授
2022年4月 - 現在
一般社団法人日本機械学会
1999年7月 - 現在
一般社団法人日本ロボット学会
2002年7月 - 現在
一般社団法人農業食料工学会
2017年2月 - 現在
Construction of Grass Density Determination System Using Force Sensor for Flail Type Mowing System 査読
Yuki Iwano, Taiki Tsuchimoto, Kojiro Iizuka
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 394 - 399 2024年3月
畦畔におけるクローラ機構の研究事例-小型クローラ移動機構の直進性向上に関する検証- 査読
岩野優樹,関森大介,史鳳輝,飯塚浩二郎
システム制御情報学会誌 65 ( 12 ) 17 - 22 2022年3月
水田畦畔管理の必要性と長野県における水田畦畔草刈機の開発について 査読
上原泰,飯塚浩二郎,岩野優樹
システム制御情報学会誌 65 ( 12 ) 5 - 10 2022年3月
安定した畦畔移動を可能とするタイヤ型除草車両の検討-タイヤの取り付け角度(キャンバ角) に関する研究- 査読
飯塚浩二郎, 伊東紘幸, 木村健太, 岩野優樹
システム制御情報学会誌 65 ( 12 ) 11 - 16 2022年3月
“プログラミング的” を意識した小学校でのプログラミング体験授業の実践 査読
上泰,岩野優樹,梶村好宏
システム制御情報学会誌 65 ( 11 ) 1 - 6 2021年12月
Development of the trimmer-type mowing system against a slope 査読
Yuki Iwano,Takashi Hasegawa,Akihiro Tanaka,Kojiro Iizuka
Proceedings of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 23 - 28 2016年12月
Development of the Stretcher with the Vibration Isolator Using Nonlinear-Structure 査読
Yuki Iwano, Satoru Horai, Koichi Osuka, and Hisanori Amano
Journal of Robotics and Mechatronics 26 ( 4 ) 496 - 504 2014年8月
Improvement of Reclining Wheelchair with Transfer Assistance Functions 査読
Yuki Iwano
Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1314 - 1318 2014年7月
シュート成功率向上を目的としたハンドボールキーパーシステムの開発 査読
吉永 祐貴, 岩野 優樹
日本機械学会論文集C編 79 ( 806 ) 3806 - 3817 2013年10月
Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing 査読
Yuki Iwano, Koichi OSUKA, Hisanori AMANO
Journal of Robotics and Mechatronics 25 ( 3 ) 567 - 574 2013年6月
Evaluation of a trimmer-type mowing robot. International Journal of Advanced Mechatronic Systems 査読
Yuki Iwano,Astunari. Kobayashi
Journal of Advanced Mechatronic Systems 5 ( 2 ) 80 - 86 2013年6月
Evaluation of Rescue Support Stretcher System 査読
Yuki Iwano,K.Osuka,H.Amano
Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 245 - 250 2012年9月
Development of Reclining Wheelchair with Transfer Assistance Functions 査読
Yuki Iwano
Proceedings of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 117 - 121 2012年9月
Development of a trimmer-type mowing robot 査読
Yuki Iwano,A. Kobayashi
Proceedings of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 397 - 401 2012年9月
Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing 査読
Yuki Iwano,K.Osuka,H.Amano
Proceedings of the 2011 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics 2011年11月
原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発 査読
岩野優樹,大須賀公一,天野久徳
日本ロボット学会誌 24 ( 3 ) 80 - 86 2006年4月
小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について 査読
岩野優樹,大須賀公一,天野久徳
日本ロボット学会誌 24 ( 1 ) 56 - 63 2006年1月
農業から宇宙まで,人々の負担を軽減するロボット開発に関する研究紹介 招待
岩野優樹
計測自動制御学会北陸支部特別講演会 2023年12月 計測自動制御学会北陸支部
MPCを基にした障害物回避を伴うUAVの三次元経路生成システム
岡崎 力也,岩野 優樹
2022 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月
フレイル型草刈システムの開発
岩野 優樹,田中 昂大,飯塚 浩二郎
第19回システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
バリカン型草刈システムの斜面における直進走行性の検証
岩野 優樹,豊田 真行,関森 大介,史 鳳輝,飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 2020年5月
フレイル型草刈システムの草刈性能に関する検証
岩野 優樹,土本 大貴,飯塚 浩二郎
第21回システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
ブルーベリー農園における遠隔監視用pHセンサシステムの開発
岩野 優樹,飯塚 森人,林田 雅行
第21回システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
草刈システムにおける草密集度判定システムの検証
岩野 優樹,土本 大貴,髙岡 勇佑,飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 2022年6月
草刈システムにおけるフレイル回転数の過渡応答特性の検証
岩野 優樹,土本 大貴,飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 2021年6月
担架システムにおける救助可否条件のモデル化とその検証
岩野 優樹, 福田 光輝,大須賀 公一,天野 久徳
第24回システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
Deep learningを用いた草密集度判定システムの構築
岩野 優樹,髙岡 勇佑,飯塚 浩二郎
第24回システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
第70回電気科学技術奨励賞
2022年11月 公益財団法人電気科学技術奨励会 小学校と連携した「プログラミング的観点」を養う授業モデルとプログラミング教育の自立化に向けた授業モデルの構築・実践
上 泰,岩野 優樹,梶村 好宏
SI2020優秀講演賞
2020年 ブルーベリー農園における遠隔監視用pHセンサシステムの開発
SI2018優秀講演賞
2018年 フレイル型草刈システムの開発
平成28年度国立高等専門学校教員顕彰 機構理事長賞
2017年4月 高専のものづくり技能を活用した地域貢献の実践
SI2016優秀講演賞
2016年 長野県を中心とした産学官連携による草刈ロボットの開発
平成24年度日本機械学会 教育賞
2013年4月 日本機械学会 教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取組み
教科書ロボティクス出版委員会
第八回競基弘賞 技術業績賞
2013年1月 災害現場における救助支援型担架システムの提案と実証
平成21年度 独立行政法人国立高等専門学校機構主催 教育教員研究集会 機構理事長賞
2009年8月 自動車カットモデルの製作