学位
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博士（学術） 課程 （ 2005年3月 神戸大学 ）
イワノ ユウキ
岩野 優樹
Yuki Iwano
研究キーワード
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農業ロボティクス レスキュー工学 ロボット工学
研究分野
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社会基盤（土木・建築・防災） / 防災工学
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
学歴
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大阪府立工業高等専門学校 機械工学科 卒業
- 1998年3月
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滋賀県立大学 工学部 機械システム工学科 卒業
1998年4月 - 2000年3月
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滋賀県立大学 工学研究科 機械システム工学専攻 修士課程 卒業
2000年4月 - 2002年3月
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京都大学 情報学研究科 システム科学専攻 博士後期課程 その他
2002年4月 - 2004年3月
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神戸大学 自然科学研究科 システム機能科学専攻 博士後期課程 修了
2004年4月 - 2005年3月
経歴
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大阪府立工業高等専門学校 総合工学システム学科システムデザインコース 助手
2005年4月 - 2006年3月
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明石工業高等専門学校 機械工学科 講師
2006年4月 - 2009年3月
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明石工業高等専門学校 機械工学科 准教授
2009年4月 - 2022年3月
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サウサンプトン大学（英国） 研究員
2019年4月 - 2020年3月
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福井工業大学 工学部機械工学科 教授
2022年4月 - 現在
所属学協会
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一般社団法人日本機械学会
1999年7月 - 現在
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一般社団法人日本ロボット学会
2002年7月 - 現在
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一般社団法人農業食料工学会
2017年2月 - 現在
論文
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中学校技術科内容「D情報の技術」(2)における生徒のエンゲージメントを高める授業の実践と評価 査読
熊倉 誠，岩野 優樹，上 泰，清水 優菜，森山 潤
日本産業技術教育学会誌 66 ( 2 ) 85 - 95 2024年
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Construction of Grass Density Determination System Using Force Sensor for Flail Type Mowing System 査読
Yuki Iwano, Taiki Tsuchimoto, Kojiro Iizuka
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 394 - 399 2024年3月
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畦畔におけるクローラ機構の研究事例-小型クローラ移動機構の直進性向上に関する検証- 査読
岩野優樹，関森大介，史鳳輝，飯塚浩二郎
システム制御情報学会誌 65 ( 12 ) 17 - 22 2022年3月
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水田畦畔管理の必要性と長野県における水田畦畔草刈機の開発について 査読
上原泰，飯塚浩二郎，岩野優樹
システム制御情報学会誌 65 ( 12 ) 5 - 10 2022年3月
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安定した畦畔移動を可能とするタイヤ型除草車両の検討-タイヤの取り付け角度(キャンバ角) に関する研究- 査読
飯塚浩二郎, 伊東紘幸, 木村健太, 岩野優樹
システム制御情報学会誌 65 ( 12 ) 11 - 16 2022年3月
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“プログラミング的” を意識した小学校でのプログラミング体験授業の実践 査読
上泰，岩野優樹，梶村好宏
システム制御情報学会誌 65 ( 11 ) 1 - 6 2021年12月
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Development of the trimmer-type mowing system against a slope 査読
Yuki Iwano,Takashi Hasegawa,Akihiro Tanaka,Kojiro Iizuka
Proceedings of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 23 - 28 2016年12月
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Development of the Stretcher with the Vibration Isolator Using Nonlinear-Structure 査読
Yuki Iwano, Satoru Horai, Koichi Osuka, and Hisanori Amano
Journal of Robotics and Mechatronics 26 ( 4 ) 496 - 504 2014年8月
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Improvement of Reclining Wheelchair with Transfer Assistance Functions 査読
Yuki Iwano
Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1314 - 1318 2014年7月
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シュート成功率向上を目的としたハンドボールキーパーシステムの開発 査読
吉永 祐貴, 岩野 優樹
日本機械学会論文集C編 79 ( 806 ) 3806 - 3817 2013年10月
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Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing 査読
Yuki Iwano, Koichi OSUKA, Hisanori AMANO
Journal of Robotics and Mechatronics 25 ( 3 ) 567 - 574 2013年6月
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Evaluation of a trimmer-type mowing robot. International Journal of Advanced Mechatronic Systems 査読
Yuki Iwano,Astunari. Kobayashi
Journal of Advanced Mechatronic Systems 5 ( 2 ) 80 - 86 2013年6月
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Evaluation of Rescue Support Stretcher System 査読
Yuki Iwano,K.Osuka,H.Amano
Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 245 - 250 2012年9月
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Development of Reclining Wheelchair with Transfer Assistance Functions 査読
Yuki Iwano
Proceedings of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 117 - 121 2012年9月
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Development of a trimmer-type mowing robot 査読
Yuki Iwano,A. Kobayashi
Proceedings of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 397 - 401 2012年9月
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Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing 査読
Yuki Iwano,K.Osuka,H.Amano
Proceedings of the 2011 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics 2011年11月
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原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発 査読
岩野優樹，大須賀公一，天野久徳
日本ロボット学会誌 24 ( 3 ) 80 - 86 2006年4月
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小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について 査読
岩野優樹，大須賀公一，天野久徳
日本ロボット学会誌 24 ( 1 ) 56 - 63 2006年1月
書籍等出版物
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トランジスタ技術「幅60cmのあぜ道もOK!農業・小型草刈りロボット」
岩野優樹（ 担当： 単著）
CQ出版社 2025年1月
講演・口頭発表等
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農業から宇宙まで,人々の負担を軽減するロボット開発に関する研究紹介 招待
岩野優樹
計測自動制御学会北陸支部特別講演会 2023年12月 計測自動制御学会北陸支部
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MPCを基にした障害物回避を伴うUAVの三次元経路生成システム
岡崎 力也，岩野 優樹
2022 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月
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フレイル型草刈システムの開発
岩野 優樹，田中 昂大，飯塚 浩二郎
第19回システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
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バリカン型草刈システムの斜面における直進走行性の検証
岩野 優樹，豊田 真行，関森 大介，史 鳳輝，飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 2020年5月
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フレイル型草刈システムの草刈性能に関する検証
岩野 優樹，土本 大貴，飯塚 浩二郎
第21回システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
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ブルーベリー農園における遠隔監視用pHセンサシステムの開発
岩野 優樹，飯塚 森人，林田 雅行
第21回システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
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草刈システムにおける草密集度判定システムの検証
岩野 優樹，土本 大貴，髙岡 勇佑，飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 2022年6月
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草刈システムにおけるフレイル回転数の過渡応答特性の検証
岩野 優樹，土本 大貴，飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 2021年6月
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Deep learningを用いた草密集度判定システムの構築
岩野 優樹，髙岡 勇佑，飯塚 浩二郎
第24回システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
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担架システムにおける救助可否条件のモデル化とその検証
岩野 優樹， 福田 光輝，大須賀 公一，天野 久徳
第24回システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
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斜面走行可能とするパイル機構を有する草刈システムの開発
岩野 優樹，片岡 賢志良，飯塚 浩二郎
第25回システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
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感圧ゴムを⽤いた全⽅位移動ベッド⽤コントローラの開発
岩野 優樹，磯野 知輝，上 泰
第25回システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
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中⼤連携を活かしたプログラミング体験授業の実践
岩野 優樹，上 泰，熊倉 誠
第25回システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
受賞
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第70回電気科学技術奨励賞
2022年11月 公益財団法人電気科学技術奨励会 小学校と連携した「プログラミング的観点」を養う授業モデルとプログラミング教育の自立化に向けた授業モデルの構築・実践
上 泰，岩野 優樹，梶村 好宏
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SI2020優秀講演賞
2020年 ブルーベリー農園における遠隔監視用pHセンサシステムの開発
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SI2018優秀講演賞
2018年 フレイル型草刈システムの開発
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平成28年度国立高等専門学校教員顕彰 機構理事長賞
2017年4月 高専のものづくり技能を活用した地域貢献の実践
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SI2016優秀講演賞
2016年 長野県を中心とした産学官連携による草刈ロボットの開発
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平成24年度日本機械学会 教育賞
2013年4月 日本機械学会 教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取組み
教科書ロボティクス出版委員会
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第八回競基弘賞 技術業績賞
2013年1月 災害現場における救助支援型担架システムの提案と実証
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平成２１年度 独立行政法人国立高等専門学校機構主催 教育教員研究集会 機構理事長賞
2009年8月 自動車カットモデルの製作